[发明专利]全自动保管箱

说明书

技术领域

本发明涉及仓储设备，特别是一种用于银行保管系统的全自动保管箱。

背景技术

目前市场上银行保管箱产品主要分为固定保管箱、移动组合保管箱和全自动保管箱3大类产品，其中全自动保管箱为新型产品。存在的问题：长时间运行后，由于机械的磨损，或者灰尘在运动轨道的攒积，容易造成定位偏差，尤其对运动长度比较长的，误差积攒更为明显，导致一系列故障，维护量大，停机时间长；储物盒识别码异常等。

在全自动保管箱产品区域急需解决由于长时间运营后产生的机械或者灰尘积攒磨损导致误差，减少停机维护的时间和次数，杜绝储物盒错误，提高工作效率，降低后期运营成本。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于杜绝拿取储物盒错误的同时，通过伺服电机系统、激光检测系统、储物盒电子标签系统、用户后台数据库系统等，减少停机维护时间次数，降低后期运营维护成本。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种全自动保管箱，它包括操作屏、保管箱库体、控制柜、盒搬运机构、出口机构，所述保管箱库体包括库体墙板、库体门、盒放置库，所述盒放置库中具有若干按一定规律排列的储物盒。它还包括伺服电机系统、激光检测系统和储物盒电子标签系统；所述伺服电机系统与控制柜内的控制系统电性连接，用以控制盒搬运机构做出上下、左右、前后方向的运动，进而到达指定位置取放储物盒；所述激光检测系统与控制柜内的控制系统电性连接，用以精准检测盒放置库中储物盒所在的位置信息，进而参与伺服电机系统对盒搬运机构的控制，修正运行偏差；所述储物盒电子标签系统与控制柜内的控制系统电性连接，用以读取盒搬运机构拿取的储物盒的电子标签，进而判读被拿取的储物盒是否正确。

进一步的，所述盒搬运机构包括盒搬运台、上下梁、左右梁、前拉钩、后拉钩、拉钩运动台，所述盒搬运台安装在上下梁上并可相对上下梁做上下运动，所述上下梁安装在左右梁上并可相对左右梁做左右运动，所述拉钩运动台安装在盒搬运台上并可相对盒搬运台做前后运动，所述前拉钩和后拉钩对应设置在拉钩运动台的前后两侧。

进一步的，所述伺服电机系统包括上下伺服电机、左右伺服电机、前后伺服电机，所述盒搬运台的上下运动由上下伺服电机驱动，所述上下梁的左右运动由左右伺服电机驱动，所述拉钩运动台的前后运动由前后伺服电机驱动。

进一步的，所述激光检测系统和储物盒电子标签系统均安装设置在盒搬运台上。

进一步的，所述上下梁上设置有供盒搬运台做上下运动的第一导轨和第一齿条，所述左右梁上设置有供上下梁做左右运动的第二导轨和第二齿条。

进一步的，所述上下梁上设置有上下限位开关，用以对盒搬运台的上下行程进行限位；所述左右梁上设置有左右限位开关，用以对上下梁的左右行程进行限位；所述盒搬运台上设置有前后限位开关，用以对拉钩运动台的前后行程进行限位。

进一步的，它还包括设置在控制柜内的计算机，用于联系控制系统，并通过网络与银行数据库相连，对用户身份进行验证。

进一步的，所述操作屏和出口机构可设置二组或二组以上。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明的全自动保管箱，通过计算机、伺服系统、储物盒电子标签系统、激光检测系统、银行系统等有机结合，使得全自动保管箱能准确识别储物盒，在运营中自动消除偏差，变得更加安全可靠、便捷，减少停机时间及维护次数，降低运营成本。

附图说明

图1为本发明外部立体图；

图2为本发明外部正视图；

图3为本发明外部左视图；

图4为库体左剖视图；

图5为盒搬运机构正视图；

图6为盒搬运机构左视图；

图7为盒搬运机构俯视图；

图8为盒放置库正面示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。