[发明专利]高速堆垛机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种应用于物流运输行业中的，省时，省力、方便应用的高速堆垛机。

背景技术：

堆垛机用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种速度快，造价低，噪音小的方便应用在物流行业中的高速堆垛机。

本发明的主要技术特点在于:由地面部分、驱动部分、下横梁部分、立柱、上横梁、天轨构成，其地面部分上设置一立柱，立柱底端固定在地面部分上，立柱顶端固定在天轨上，。立柱与天轨相连接处安装一上横梁，立柱与地面部分相连接处安装一下横梁部分，其立柱左侧从上到下依次安装有：电阻箱、控制箱、驱动部分，其中驱动部分底端固定在地面部分上，立柱内安装一载货台；地面部分由轨道、支架构成；下横梁部分由扶手机构、下横梁、垂直缓冲装置、提升部分构成，其下横梁右端连接一提升部分，下横梁左端连接一扶手机构，下横梁上设置两组垂直缓冲装置；驱动部分由主动部分、驱动从动部分构成，其主动部分与驱动从动部分之间设置一驱动框架，驱动框架内设有驱动连接部分，其驱动从动部分右侧安装一碟簧组，驱动从动部分左侧从右至左依次安装一外弧面、一内弧面、一拉轴。

本发明的有益效果为：高速，稳定，轻盈，经济实惠，生产装配简易，更高精度。

附图说明：

图1为本发明产品结构示意图；

图2为本发明产品中地面部分主视图；

图3为本发明产品中下横梁部分主视图；

图4为本发明产品中驱动部分主视图；

图5为本发明产品中驱动部分右视图；

图6为本发明产品中驱动部分A-A面图；

图7为本发明产品中驱动部分B-B面图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明

如图、高速堆垛机，由地面部分1、驱动部分2、下横梁部分3、立柱7、上横梁8、天轨9构成，其地面部分上设置一立柱7，立柱7底端固定在地面部分1上，立柱7顶端固定在天轨9上，。立柱7与天轨9相连接处安装一上横梁8，立柱7与地面部分相连接处安装一下横梁部分3，其立柱7左侧从上到下依次安装有：电阻箱6、控制箱5、驱动部分2，其中驱动部分2底端固定在地面部分1上，立柱7内安装一载货台4；地面部分1由轨道10、支架11构成；下横梁部分3由扶手机构12、下横梁13、垂直缓冲装置14、提升部分15构成，其下横梁13右端连接一提升部分15，下横梁13左端连接一扶手机构12，下横梁13上设置两组垂直缓冲装置14；驱动部分2由主动部分16、驱动从动部分20构成，其主动部分16与驱动从动部分20之间设置一驱动框架17，驱动框架17内设有驱动连接部分18，其驱动从动部分20右侧安装一碟簧组19，驱动从动部分20左侧从右至左依次安装一外弧面21、一内弧面20、一拉轴23。