[发明专利]自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动导线剪剥机切剥机构，特别是涉及一种用伺服电机驱动的自动导线剪剥机切剥机构。

背景技术

现有的自动导线剪剥切剥机构主要是靠步进电机来驱动的，步进电机在低速时易出现低频振动现象，由于步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转现象，停止时转速过高易出现过冲现象，由此导致使用步进电机驱动的自动导线剪剥机切剥机构，在切剥导线时会出现漏切、误切等问题。

有鉴于上述现有的步进电机驱动的自动导线剪剥机切剥机构存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新的自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构，能够改进一般现有的自动导线剪剥机切剥机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有的步进电机驱动的自动导线剪剥机切剥机构存在的问题，而提供一种新的自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构，所要解决的技术问题是提高自动导线剪剥机切剥机构的控制性能，有效避免切剥时出现漏切、误切等问题，非常适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构，包括：被动同步轮1、同步带2、主动同步轮3、伺服电机4、变速箱5、刀具传动轴6以及切剥机构7，其中，被动同步轮1通过同步带2与主动同步轮3连接，主动同步轮3连接伺服电机4，被动同步轮1连接变速箱5，变速箱5通过刀具传动轴6连接切剥机构7。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构，其中所述的变速箱5包括：主动齿轮轴51、大中间齿轮52、中间轮轴53、小中间齿轮54以及被动齿轮55，其中，变速箱5的主动齿轮轴51与被动同步轮1连接，中间轮轴53上安装有大中间齿轮52和小中间齿轮54，主动齿轮轴51连接中间轮轴53，并与安装在中间轮轴53上的大中间齿轮52啮合，小中间齿轮54与被动齿轮55啮合，被动齿轮55连接刀具传动轴6。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构至少具有下列优点及有益效果：

1、与步进电机相比，伺服电机运转较平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

2、伺服驱动系统为闭环控制系统，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步或过冲现象，控制性能更为可靠，有效避免了使用步进电机所引起的诸多问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构的主视图。

图2是本发明自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构的剖视图。

【主要元件符号说明】

1:被动同步轮   2:同步带

3:主动同步轮   4:伺服电机

5:变速箱       51:主动齿轮轴

52:大中间齿轮  53:中间轮轴

54:小中间齿轮  55:被动齿轮

6:刀具传动轴   7:切剥机构

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构其具体实施方式、方法、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1和图2，本发明的自动导线剪剥机伺服电机驱动式切剥机构包括：被动同步轮1、同步带2、主动同步轮3、伺服电机4、变速箱5、刀具传动轴6以及切剥机构7，变速箱5包括：主动齿轮轴51、大中间齿轮52、中间轮轴53、小中间齿轮54、被动齿轮55，其中，被动同步轮1通过同步带2与主动同步轮3连接，主动同步轮3连接伺服电机4，被动同步轮1连接变速箱5的主动齿轮轴51，中间轮轴53上安装有大中间齿轮52和小中间齿轮54，主动齿轮轴51连接中间轮轴53，并与安装在中间轮轴53上的大中间齿轮52啮合，小中间齿轮54与被动齿轮55啮合，被动齿轮55通过刀具传动轴6连接切剥机构7。