[发明专利]一种新型微控静摩擦系数测试仪

权利要求书

1.一种新型微控静摩擦系数测试仪，包括测试机构、强弱电控制机构、数据采集与分析机构，其特征在于，所述测试机构包括：

架体；

水平台面，中空结构，固定设置在所述架体上；

往复驱动伺服电机，其输出轴竖直设置，固定安装在立式安装板上，所述立式安装板竖直设置在所述水平台面上；

丝杠，与所述往复驱动伺服电机的输出轴固定连接并同轴设置；

托板，通过螺母与所述丝杠连接，所述螺母与所述丝杠配合连接；

拉力传感器，固定设置在所述托板上；

弹簧，竖直设置，其第一端部与所述拉力传感器固定连接；

转向滑轮，通过延伸杆固定设置在所述立式安装板上，所述延伸杆由所述水平台面上方经所述水平台面的中空位置延伸至所述水平台面的下方，所述转向滑轮上绕有钢丝绳，所述钢丝绳的第一端部与所述弹簧的第二端部固定连接；

摩擦块，与所述钢丝绳的第二端部固定连接，所述摩擦块的底面固定连接有测试块。

2.如权利要求1所述的新型微控静摩擦系数测试仪，其特征在于：所述丝杠通过万向联轴器与所述往复驱动伺服电机的输出轴固定连接；所述立式安装板固定设置在转向机构上。

3.如权利要求2所述的新型微控静摩擦系数测试仪，其特征在于：所述转向机构包括限位伺服电机、与所述限位伺服电机输出轴固定连接的转向驱动轮、与所述转向驱动轮配合连接的环形测试平台；所述环形测试平台与所述水平台面通过环形轨道连接，所述环形测试平台可绕所述水平台面转动；所述立式安装板固定设置在所述环形测试平台上。

4.如权利要求3所述的新型微控静摩擦系数测试仪，其特征在于：所述架体底部安装有带刹车的脚轮和可调节水平的底脚。

5.如权利要求3所述的新型微控静摩擦系数测试仪，其特征在于：所述测试块粘结在所述摩擦块的底部。

6.如权利要求3所述的新型微控静摩擦系数测试仪，其特征在于：所述数据采集与分析机构包括数据采集卡、计算机、加载于所述计算机的计算机测试与控制程序，所述数据采集卡通过计算机通信接口与所述计算机连接。

7.如权利要求6所述的新型微控静摩擦系数测试仪，其特征在于：所述数据采集卡为PCI8602板卡。

8.如权利要求6所述的新型微控静摩擦系数测试仪，其特征在于：所述拉力传感器通过信号放大器与所述数据采集卡连接。

9.如权利要求6所述的新型微控静摩擦系数测试仪，其特征在于：所述数据采集卡与所述往复驱动伺服电机的伺服驱动器连接，用以向所述往复驱动伺服电机发送正反转速度信号以及行程限位信号。

10.如权利要求6所述的新型微控静摩擦系数测试仪，其特征在于：所述数据采集卡外接限位控制器，所述限位控制器连接所述限位伺服电机的伺服驱动器。