[发明专利]高空作业设备及其多节伸缩臂

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种多节伸缩臂。此外本发明还涉及一种包含上述多节伸缩臂的高空作业设备。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于伸缩臂的需求越来越大，目前市场应用伸缩臂的领域越来越广，主要应用于一些高空作业设备。

现有技术中一种常见的多节伸缩臂的伸缩运动主要是采用液压伸缩油缸与钢丝绳机构组合实现的。液压伸缩油缸的一端与第一节臂连接(此处的排序按照臂的截面大小由大到小分为第一节臂、第二节臂等)，另一端与第二节臂连接，第一节臂和第二节臂的伸缩通过伸缩油缸直接驱动，第三节臂及第三节以上的臂通过钢丝绳驱动。钢丝绳分为用于拉动臂伸出的伸出钢丝绳和用于拉动臂缩回的缩回钢丝绳。当臂伸出时，伸出钢丝绳受拉力而缩回钢丝绳基本上不受力，当钢丝绳不受力时由于自身的重力便会出现下垂现象，导致钢丝绳与其它结构相互摩擦，缩短钢丝绳和其它结构的使用寿命。现有技术中常在伸缩油缸上设置一个钢丝绳托架，限制了钢丝绳下垂。

但是由于存在制造和装配产生的误差，很难保证钢丝绳托架与钢丝绳在同一条直线上，会使得钢丝绳托架受到钢丝绳的偏载拉力，不仅使钢丝绳托架容易被拉坏，而且使钢丝绳的正常导向受到影响。

综上所述，如何有效地解决钢丝绳托架与钢丝绳不在同一条直线上的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一目的在于提供一种多节伸缩臂，该多节伸缩臂能有效地解决钢丝绳托架与钢丝绳不在同一条直线上的问题，使得钢丝绳托架不再受到钢丝绳的偏载拉力；本发明的另一目的在于提供一种包含上述多节伸缩臂的高空作业设备。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多节伸缩臂，包括伸缩油缸和安装在伸缩油缸上的钢丝绳托架，其特征在于，所述钢丝绳托架包括：

与所述伸缩油缸固定连接的销接支座，所述销接支座上开设有销轴孔；

第一销轴，所述第一销轴插入所述销接支座的销轴孔内；

与所述第一销轴相互垂直的第二销轴；

连接块，所述连接块通过所述第二销轴与第一销轴铰接；

与所述连接块连接的钢丝绳卡件。

其中，还包括中间连接块，所述中间连接块通过所述第一销轴与所述销接支座铰接，所述连接块通过所述第二销轴与所述中间连接块铰接。

其中，所述销接支座包括两块支撑板，两块所述支撑板上有同轴的贯通孔，两个所述贯通孔组成所述销轴孔。

其中，所述连接块的上端在垂直于所述第二销轴的轴线的平面上的投影的图形为圆弧。

其中，所述钢丝绳卡件与所述连接块通过销轴连接。

其中，还包括设置在所述销轴的尾端部与所述钢丝绳卡件之间的垫圈。

其中，所述钢丝绳卡件包括两个尼龙导轮，两个所述尼龙导轮分别与所述连接块连接，两个所述尼龙导轮的外周均具有凹槽，两个所述凹槽形成钢丝绳卡槽。

其中，所述钢丝绳卡件为两个，分别设置在所述连接块沿钢丝绳延伸的方向的左右两侧。

其中，在所述第一销轴和所述第二销轴的尾端部各设置一个开尾销。

本发明提供的多节伸缩臂，包括了一种钢丝绳托架，该钢丝绳托架安装在伸缩油缸上。该钢丝绳托架包括销接支座、第一销轴、第二销轴、连接块和钢丝绳卡件。销接支座与伸缩油缸固定连接，从而实现了钢丝绳托架与伸缩油缸的固定连接。在销接支座上开有一个与第一销轴相配的销轴孔，第一销轴插入该销轴孔。连接块通过第二销轴与第一销轴铰接，第一销轴与第二销轴相互垂直，此处是指两者的轴线相互垂直。把钢丝绳卡件连接在连接块上，钢丝绳卡件在连接块上的位置应是根据钢丝绳的位置来设定的。