[发明专利]一种自走式智能遥控热雾机

说明书

技术领域

本发明涉及植保喷雾机械技术领域，尤其涉及一种自走式智能遥控热雾机。

背景技术

近年来，随着我国农业机械化进程的不断推进，农村对植保机械的需求量也越来越大。目前，针对玉米、高粱等窄行距、大面积高植株作物的病虫害防治，大多依靠人工喷施农药，这样不仅造成环境污染、导致药物资源浪费，而且在药物雾滴漂移和高温作业的环境中，很容易造成作业人员中毒中暑，导致不必要的人员伤亡。植保飞机的研制为大田块农作物的病虫害防治提供了一种有效的可行性方案，但由于植保飞机技术水平滞后以及昂贵的价格等原因，使得该方案迟迟未能普及。其他相关的自走式植保机械，也由于车身宽度的限制而不能适应玉米、高粱等作物的病虫害防治工作。

发明内容

基本背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自走式智能遥控热雾机，解决了作物在病虫害防治过程中机械化自动化程度低、作业效率低、容易造成作业人员中暑中毒等现象的难题，同时也节约了用药量和用水量，极大限度降低了环境污染。

本发明提出的一种自走式智能遥控热雾机，包括：

底盘驱动部分；

热喷雾部分，其安装在底盘驱动部分的车架上，包括热喷机构和供药机构，热喷机构用于将供药机构输送的药液热雾化喷出；

智能控制部分，其包括图像获取装置、距离传感装置和控制装置，图像获取装置安装在车架上用于采集底盘驱动部分的行驶路况视频，距离传感器安装在车架上用于检测底盘驱动部分与障碍物之间的实时行驶距离，控制装置与距离传感装置和底盘驱动部分连接，控制装置用于根据预设的安全行驶距离与检测的实时行驶距离控制底盘驱动部分进行转向，控制装置与热喷雾部分连接用于控制热喷雾部分进行热喷雾；

远程遥控部分，与图像获取装置和控制装置无线通信连接，其可向控制装置发出热喷雾控制信号以控制热喷雾部分进行热喷雾，可根据图像获取装置采集的行驶路况视频向控制装置发出行驶控制信号以控制底盘驱动部分行驶。

优选地，底盘驱动部分包括安装在车架上的电动机构、转动轴、驱动轮、支撑轮和履带机构，电动机构优选为电机和减速机，电动机构用于驱动转动轴进行转动，两个驱动轮分别通过电磁离合器安装在转动轴两端，两个履带机构分别安装在两个驱动轮上，多个支撑轮布置在履带机构内侧并与履带机构连接为履带机构的行走提供支撑。

优选地，在车架上安装两个距离传感器分别用于检测底盘驱动部分与两侧障碍物之间的实时行驶距离，控制装置根据安全行驶距离与实时行驶距离的大小关系控制电磁离合器的通断来实现底盘驱动部分的转向。

优选地，控制装置具体用于，在底盘驱动部分正常行驶过程中，当第一侧的实时行驶距离小于安全行驶距离时控制第二侧的电磁离合器断开，底盘驱动部分向第二侧进行转向，在转向过程中当第一侧的实时行驶距离大于安全行驶距离时控制第二侧的电磁离合器结合，以使底盘驱动部分正常行驶。

优选地，设置电刷为电磁离合器进行供电，控制装置通过继电器与电刷电连接，控制装置通过控制继电器的开合以控制电刷的供电状态；优选地，电磁离合器为牙嵌式电磁离合器。

优选地，在热喷雾部分中，热喷机构包括气体提供装置和气体喷管，气体喷管安装气体提供装置的气体出口位置，供药机构包括药箱和输液管道，输液管道与药箱连接并且其出口设在气体喷管内靠近喷口位置，在输液管道上安装有控制阀；气体提供装置用于提供高压热气体并喷至气体喷管中，药箱中的药液在压力作用下通过输液管道输出至气体喷管中，药液在气体喷管的高压热气体的喷出作用下热雾化并从喷口喷出。

优选地，气体提供装置为喷气发动机，喷气发动机的化油器供压管引出股高压气体至药箱为药箱增压输液。

优选地，远程遥控部分包括图像显示装置、控制按钮，图像显示装置用于显示行驶路况视频，控制按钮用于操作并发出控制操作指令；优选地，控制按钮包括底盘启停按钮、底盘档位切换按钮、底盘行驶速度按钮、热雾启停按钮。

优选地，在底盘驱动部分设置第一无线收发模块，图像获取装置和控制装置与第一无线收发模块连接，远程遥控部分设置第二无线收发模块，第一无线收发模块和第二无线收发模块无线通信连接。