[发明专利]一种干燥机出口放板自动控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术，尤其涉及一种干燥机出口放板自动控制方法及装置。

背景技术

干燥机内部自上而下排列有多层辊道，石膏板在经过干燥机内部的辊道时被干燥，经过出口通过输送辊道被送至下一工序，为保证石膏板在干燥机内部被充分干燥，干燥机内部的辊道转速通常都较慢，而输送辊道的转速则相对要快很多，煤层干燥机辊道在出口处均设置有弹片和止挡，每个弹片止挡均连接有一限位感应器，每个止挡均连接有气缸，当有石膏板运送到该出口处时，就会压下弹片，从而触发限位感应器发出信号给控制器，控制器接收到该信号后，并控制该层干燥机辊道的气缸动作使得该层的止挡下移，同时控制器控制输送辊道快速移动到该层，并将该层的石膏板输送走。

如果某一层干燥机辊道出现故障或止挡执行装置出现故障，止挡一直处于下位状态无法回位，则超过50秒后，控制器发出报警信号，报警器报警，岗位操作人员解除后故障，报警器停止，但是，只有在岗位操作人员到现场将出现的机械故障解除掉，并且止挡随着止挡执行装置的动作回位后，其它层干燥机辊道才会重新开始放板。

如果有机械故障没有解除，则其它层干燥机辊道无法放板，止挡执行装置损坏或辊道出现机械故障，维修的时间通常都较长，这样一方面会影响干燥机的运行，进而影响生产效率，另一方面，其它层干燥机辊道均无法出板，但是一直会进板，如果岗位操作人员没有及时处理报警故障，石膏板就会在干燥机辊道内堵塞，难于清理，耗费大量人力。

发明内容

本发明提供一种干燥机出口放板自动控制方法及装置，用于克服现有技术中的缺陷，大大提高了干燥机的运行效率，避免干燥机堵塞，便于维护和清理。

本发明提供一种干燥机出口放板自动控制方法，包括以下步骤：

步骤1，石膏板运行至其中一层干燥机辊道出口时，下压设置在干燥机辊道出口处的弹片，弹片产生弹性变形以触发设置在其下方的限位感应器，所述限位感应器向控制器发出放板信号；

步骤2，所述控制器接收到所述放板信号后，按照接收所述放板信号的先后顺序，选择最先发出放板信号的所述限位感应器所在的层为当前层，向当前层止挡执行装置发送放板指令；

步骤3，当前层止挡执行装置接收到所述放板指令后，控制当前层止挡下移，完成放板，当前层上的石膏板通过位于当前层的输送辊道被输送至下一工序；

步骤4，当前层限位感应器发出的感应信号消失后延时t秒，控制器向当前层止挡执行装置发出挡板指令；当前层止挡执行装置接收到挡板指令后，控制当前层止挡上移，完成挡板，并向控制器回馈挡板完成信号；控制器接收到所述挡板完成信号后，选择下一最先发出放板信号的所述限位感应器所在的层为当前层，重复执行上述步骤2-4，进行下一轮放板；t>0；

步骤5，当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T秒，所述控制器未接收到所述挡板完成信号，所述控制器选择其他层中最先发出感应信号的所述限位感应器所在的层为当前层，重复执行上述步骤2-4，进行下一轮放板；T>t；

步骤6，当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T1秒，所述控制器未接收到所述挡板完成信号，所述控制器向报警器发出报警指令，所述报警器接收所述报警指令后发出报警信号；T1>T。。

其中：

所述步骤3包括：

步骤31，当前层止挡执行装置接收到所述放板指令后，控制当前层止挡下移，完成放板，当前层止挡执行装置向所述控制器反馈放板完成信号；

步骤32，所述控制器接收到所述放板完成信号后，向当前层输送辊道执行装置发送送板信号；

步骤33，当前层输送辊道执行装置接收到所述送板信号，且同时接收到位于当前层输送辊道上的传感器发出的有板信号后，控制当前层输送辊道加速运行，完成送板。

进一步地：

所述t为2～3秒，所述T为10秒，所述T1为20秒。

本发明还提供一种干燥机出口放板自动控制装置，包括：

多个弹片，分别设置在每层干燥机辊道出口处，在位于该层干燥机辊道上的石膏板通过时受压向下产生弹性变形，没有石膏板通过时回复弹起状态；

多个限位感应器，每个限位感应器均设置在一个所述弹片下方，所述限位感应器在弹片受压产生变形时被触发，并向控制器发出放板信号；

多个止挡，分别设置在每层干燥机辊道出口处，用于在止挡执行装置的作用下阻挡位于干燥机辊道上的石膏板移动；