[发明专利]一种确定管件焊接的相贯线扫查偏转角的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及超声波探伤技术领域，尤其涉及一种确定管件焊接的相贯线扫查偏转角的方法和装置。

背景技术

众所周知，管件相贯线焊缝的探伤检测一直是超声波探伤检测过程中最难的部分。管件相贯线焊缝在各个地方的焊缝截面是不一样的，焊缝宽度、相对深度等随着位置的变化都会随时变化，并且为在各个探伤位置都保持超声波束与当前位置焊缝垂直，需要随时调整适当的探头探伤角度。另外，不同位置的不同截面以及相对深度、多次波反射等都会给管件相贯线焊缝缺陷的定位工作造成极大的困难。所以，我们迫切希望利用现代化技术对管件相贯线焊缝的探伤检测过程进行简化，以方便管件相贯线焊缝的现场探伤工作。

发明内容

本发明的目的在于提出一种确定管件焊接的相贯线扫查偏转角的方法和装置，能够实时确定相贯线扫查偏转角，提高超声波探伤检测结果的可靠性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种确定管件焊接的相贯线扫查偏转角的方法，包括：

获得作相贯线扫查时的图像信息，所述图像信息包括对应于超声波探头四顶角的色斑图像信息和相贯线的边缘线图像信息；

根据所述色斑图像信息，获得超声波探头四顶角中靠近相贯线的两顶角A点和B点的连线AB、及两点分别对应的图像坐标值；

根据所述边缘线图像信息和色斑图像信息，以与图像投影线平行、且经过A点或B点的线段为对称中心线，在相贯线边缘线上对称选取C点和D点，并获得C点和D点的连线CD、及两点分别对应的图像坐标值，所述图像信息还包括图像投影线，所述图像投影线为图像信息中对应于超声波束轴线在管件表面的投影线的线段；

根据所述图像坐标值，获得连线CD和连线AB的夹角，所述夹角为相贯线扫查偏转角。

其中，所述在相贯线边缘线上对称选取C点和D点，包括：

在相贯线边缘线上对称选取C点和D点，C点和D点的连线CD与所述对称中心线的交点为连线CD的中点。

其中，所述根据所述图像坐标值，获得连线CD和连线AB的夹角，所述夹角为相贯线扫查偏转角，包括：

根据所述色斑图像信息，获得A点和B点对应的图像坐标值，分别为A(x1，y1)、B(x2，y2)；

根据所述边缘线图像信息，获得C点和D点对应的图像坐标值，分别为C(x3，y3)、D(x4，y4)；

根据所述图像坐标值，获得斜率Kab＝(y2-y1)/(x2-x1)、斜率Kcd＝(y3-y4)/(x3-x4)；

根据所述斜率，获得连线CD和连线AB的夹角，所述夹角＝|arctanKcd-arctanKab|，所述夹角为相贯线扫查偏转角。

其中，所述图像信息的大小为480×640。

其中，所述获得连线CD和连线AB的夹角之后，包括：实时显示获得的扫查偏转角。

第二方面，提供一种确定管件焊接的相贯线扫查偏转角的装置，包括：

获得图像信息模块，用于获得作相贯线扫查时的图像信息，所述图像信息包括对应于超声波探头四顶角的色斑图像信息和相贯线的边缘线图像信息；

获得AB图像坐标值模块，用于根据所述色斑图像信息，获得超声波探头四顶角中靠近相贯线的两顶角A点和B点的连线AB、及两点分别对应的图像坐标值；

获得CD图像坐标值模块，用于根据所述边缘线图像信息和色斑图像信息，以与图像投影线平行、且经过A点或B点的线段为对称中心线，在相贯线边缘线上对称选取C点和D点，并获得C点和D点的连线CD、及两点分别对应的图像坐标值，所述图像信息还包括图像投影线，所述图像投影线为图像信息中对应于超声波束轴线在管件表面的投影线的线段；

获得偏转角模块，用于根据所述图像坐标值，获得连线CD和连线AB的夹角，所述夹角为相贯线扫查偏转角。

其中，所述在相贯线边缘线上对称选取C点和D点，包括：

在相贯线边缘线上对称选取C点和D点，C点和D点的连线CD与所述对称中心线的交点为连线CD的中点。

其中，所述获得偏转角模块，具体用于：根据所述色斑图像信息，获得A点和B点对应的图像坐标值，分别为A(x1，y1)、B(x2，y2)；根据所述边缘线图像信息，获得C点和D点对应的图像坐标值，分别为C(x3，y3)、D(x4，y4)；根据所述图像坐标值，获得斜率Kab＝(y2-y1)/(x2-x1)、斜率Kcd＝(y3-y4)/(x3-x4)；根据所述斜率，获得连线CD和连线AB的夹角，所述夹角＝|arctanKcd-arctanKab|，所述夹角为相贯线扫查偏转角。