[发明专利]一种压控电流源步进电机驱动装置有效

专利信息
申请号: 201410535315.6 申请日: 2014-10-13
公开(公告)号: CN104283470A 公开(公告)日: 2015-01-14
发明(设计)人: 谢年生;夏俊生;房建峰;张剑 申请(专利权)人: 华东光电集成器件研究所
主分类号: H02P8/20 分类号: H02P8/20;H02P8/12;H02H9/04
代理公司: 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 代理人: 杨晋弘
地址: 233042 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 电流 步进 电机 驱动 装置
【权利要求书】:

1.一种压控电流源步进电机驱动装置,包括用于驱动步进电机的H桥控制单元,H桥控制单元包括位于高端的左上臂PMOS管(Q1)与右上臂PMOS管(Q2),以及位于低端的左下臂NMOS管(Q3)与右下臂NMOS管(Q4),左上臂PMOS管(Q1)与右下臂NMOS管(Q4)构成第一通路,右上臂PMOS管(Q2)与左下臂NMOS管(Q3)构成第二通路,其特征在于,所述左上臂PMOS管(Q1)与右上臂PMOS管(Q2)的栅极分别连接有控制PMOS管通断、结构相同的第一开关电路(1)与第二开关电路(2),左下臂NMOS管(Q3)与右下臂NMOS管(Q4)的栅极分别连接有控制NMOS管通断、结构相同的第三开关电路(3)与第四开关电路(4);所述驱动装置还包括用于控制步进电机绕组电流的压控电流源电路,压控电流源电路包括运算放大器(N2)与达林顿管(Q9),控制电压(USR3)经电阻R31输入运算放大器(N2)的同向输入端,运算放大器(N2)的反向输入端经电阻R32连接达林顿管(Q9)的发射极,运算放大器(N2)的输出端连接达林顿管(Q9)的基极,达林顿管(Q9)的集电极与H桥控制单元的低端相连,达林顿管(Q9)的发射极通过电阻R34接地。

2.根据权利要求1所述的一种压控电流源步进电机驱动装置,其特征在于,所述第一开关电路(1)包括电阻R9、三极管Q5、电阻R19与电阻R11,电阻R9的一端接收逻辑控制电压的输入信号,另一端连接三极管Q5的基极,三极管Q5的发射极接地,三极管Q5的集电极串联电阻R19后连接左上臂PMOS管的栅极,左上臂PMOS管的栅极还通过电阻R11连接电源Vcc。

3.根据权利要求1或2所述的一种压控电流源步进电机驱动装置,其特征在于,所述第三开关电路(3)包括电阻R10、三极管Q7、电阻R23、电阻R12、电阻R27与二极管D1,电阻R10的一端接收逻辑控制电压的输入信号,另一端连接三极管Q7的基极,三极管Q7的发射极接地,三极管Q7的集电极连接电阻R23的一端,电阻R23的另一端分别连接电阻R12与电阻R27,电阻R12的另一端分别连接左下臂NMOS管的栅极与稳压二极管D1的阳极,电阻R27的另一端连接电源Vcc,稳压二极管D1的阴极连接达林顿管(Q9)的集电极。

4.根据权利要求1所述的一种压控电流源步进电机驱动装置,其特征在于,所述运算放大器采用OP77。

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