[发明专利]一种压控电流源步进电机驱动装置

权利要求书

1.一种压控电流源步进电机驱动装置，包括用于驱动步进电机的H桥控制单元，H桥控制单元包括位于高端的左上臂PMOS管(Q1)与右上臂PMOS管(Q2)，以及位于低端的左下臂NMOS管(Q3)与右下臂NMOS管(Q4)，左上臂PMOS管(Q1)与右下臂NMOS管(Q4)构成第一通路，右上臂PMOS管(Q2)与左下臂NMOS管(Q3)构成第二通路，其特征在于，所述左上臂PMOS管(Q1)与右上臂PMOS管(Q2)的栅极分别连接有控制PMOS管通断、结构相同的第一开关电路(1)与第二开关电路(2)，左下臂NMOS管(Q3)与右下臂NMOS管(Q4)的栅极分别连接有控制NMOS管通断、结构相同的第三开关电路(3)与第四开关电路(4)；所述驱动装置还包括用于控制步进电机绕组电流的压控电流源电路，压控电流源电路包括运算放大器(N2)与达林顿管(Q9)，控制电压(USR3)经电阻R31输入运算放大器(N2)的同向输入端，运算放大器(N2)的反向输入端经电阻R32连接达林顿管(Q9)的发射极，运算放大器(N2)的输出端连接达林顿管(Q9)的基极，达林顿管(Q9)的集电极与H桥控制单元的低端相连，达林顿管(Q9)的发射极通过电阻R34接地。

2.根据权利要求1所述的一种压控电流源步进电机驱动装置，其特征在于，所述第一开关电路(1)包括电阻R9、三极管Q5、电阻R19与电阻R11，电阻R9的一端接收逻辑控制电压的输入信号，另一端连接三极管Q5的基极，三极管Q5的发射极接地，三极管Q5的集电极串联电阻R19后连接左上臂PMOS管的栅极，左上臂PMOS管的栅极还通过电阻R11连接电源Vcc。

3.根据权利要求1或2所述的一种压控电流源步进电机驱动装置，其特征在于，所述第三开关电路(3)包括电阻R10、三极管Q7、电阻R23、电阻R12、电阻R27与二极管D1，电阻R10的一端接收逻辑控制电压的输入信号，另一端连接三极管Q7的基极，三极管Q7的发射极接地，三极管Q7的集电极连接电阻R23的一端，电阻R23的另一端分别连接电阻R12与电阻R27，电阻R12的另一端分别连接左下臂NMOS管的栅极与稳压二极管D1的阳极，电阻R27的另一端连接电源Vcc，稳压二极管D1的阴极连接达林顿管(Q9)的集电极。

4.根据权利要求1所述的一种压控电流源步进电机驱动装置，其特征在于，所述运算放大器采用OP77。