[发明专利]一种压控电流源步进电机驱动装置有效
申请号: | 201410535315.6 | 申请日: | 2014-10-13 |
公开(公告)号: | CN104283470A | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 谢年生;夏俊生;房建峰;张剑 | 申请(专利权)人: | 华东光电集成器件研究所 |
主分类号: | H02P8/20 | 分类号: | H02P8/20;H02P8/12;H02H9/04 |
代理公司: | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人: | 杨晋弘 |
地址: | 233042 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电流 步进 电机 驱动 装置 | ||
1.一种压控电流源步进电机驱动装置,包括用于驱动步进电机的H桥控制单元,H桥控制单元包括位于高端的左上臂PMOS管(Q1)与右上臂PMOS管(Q2),以及位于低端的左下臂NMOS管(Q3)与右下臂NMOS管(Q4),左上臂PMOS管(Q1)与右下臂NMOS管(Q4)构成第一通路,右上臂PMOS管(Q2)与左下臂NMOS管(Q3)构成第二通路,其特征在于,所述左上臂PMOS管(Q1)与右上臂PMOS管(Q2)的栅极分别连接有控制PMOS管通断、结构相同的第一开关电路(1)与第二开关电路(2),左下臂NMOS管(Q3)与右下臂NMOS管(Q4)的栅极分别连接有控制NMOS管通断、结构相同的第三开关电路(3)与第四开关电路(4);所述驱动装置还包括用于控制步进电机绕组电流的压控电流源电路,压控电流源电路包括运算放大器(N2)与达林顿管(Q9),控制电压(USR3)经电阻R31输入运算放大器(N2)的同向输入端,运算放大器(N2)的反向输入端经电阻R32连接达林顿管(Q9)的发射极,运算放大器(N2)的输出端连接达林顿管(Q9)的基极,达林顿管(Q9)的集电极与H桥控制单元的低端相连,达林顿管(Q9)的发射极通过电阻R34接地。
2.根据权利要求1所述的一种压控电流源步进电机驱动装置,其特征在于,所述第一开关电路(1)包括电阻R9、三极管Q5、电阻R19与电阻R11,电阻R9的一端接收逻辑控制电压的输入信号,另一端连接三极管Q5的基极,三极管Q5的发射极接地,三极管Q5的集电极串联电阻R19后连接左上臂PMOS管的栅极,左上臂PMOS管的栅极还通过电阻R11连接电源Vcc。
3.根据权利要求1或2所述的一种压控电流源步进电机驱动装置,其特征在于,所述第三开关电路(3)包括电阻R10、三极管Q7、电阻R23、电阻R12、电阻R27与二极管D1,电阻R10的一端接收逻辑控制电压的输入信号,另一端连接三极管Q7的基极,三极管Q7的发射极接地,三极管Q7的集电极连接电阻R23的一端,电阻R23的另一端分别连接电阻R12与电阻R27,电阻R12的另一端分别连接左下臂NMOS管的栅极与稳压二极管D1的阳极,电阻R27的另一端连接电源Vcc,稳压二极管D1的阴极连接达林顿管(Q9)的集电极。
4.根据权利要求1所述的一种压控电流源步进电机驱动装置,其特征在于,所述运算放大器采用OP77。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华东光电集成器件研究所,未经华东光电集成器件研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410535315.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种香薷总黄酮的制备方法及其应用
- 下一篇:一种祛痘中药面膜的制作方法