[发明专利]一种穿越式双小车岸桥装卸系统及方法

权利要求书

1.一种穿越式双小车岸桥装卸系统，其包括岸桥系统，摆渡系统，场桥系统以及露天堆场系统；其中，岸桥系统和场桥系统位于摆渡系统的两侧，其特征在于：所述摆渡系统包括垂直于所述岸桥系统的岸桥结构(1)长度方向设置的摆渡桥(2)，沿着所述摆渡桥(2)的长度方向设置的第一竖向导轨结构以及若干可沿所述第一竖向导轨结构移动的摆渡小车(3)；所述场桥系统包括立体场桥(4)，设置在立体场桥内的若干第一横向导轨结构(5)，以及至少一个可沿所述第一横向导轨结构(5)移动的立体场桥转运小车(6)；其中，所述摆渡小车(3)顶部还设有第二横向导轨结构(7)，当所述摆渡小车(3)运行至所述第一竖向导轨结构与所述第一横向导轨结构(5)交接处时，所述立体场桥转运小车(6)可由所述第一横向导轨结构(5)移动至所述第二横向导轨结构(7)；

所述岸桥系统包括多个所述岸桥结构(1)，所述岸桥结构(1)包括上小车(k40)和下小车(k70)；其中，所述下小车(k70)包括可行走地安装在上小车(k40)导轨两侧的第一行走机构(s12)和第二行走机构(s29)，将所述第一行走机构(s12)和所述第二行走机构(s29)相连的刚性车架(s7)，以及连接在所述刚性车架(s7)下方的下吊具(k80)；所述刚性车架(s7)具有内腔尺寸大于上小车(k40)的外缘尺寸且用以供所述上小车(k40)穿过的结构空间(s8)，所述下小车(k70)满足以下条件：所述下小车(k70)的重力引起的稳定力矩ΣMs大于所述下小车(k70)的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo；

还包括势能补偿系统，所述势能补偿系统包括平衡重、用于传递驱动力以使所述平衡重起升或下降的势能补偿缠绕系统和势能补偿钢丝绳；所述势能补偿系统还包括供起升钢丝绳和所述势能补偿钢丝绳共同缠绕的起升卷筒，所述势能补偿钢丝绳在所述起升卷筒上的缠绕位置与起升钢丝绳在所述起升卷筒上的缠绕位置不相互干涉，且所述势能补偿钢丝绳在所述起升卷筒的绕向与所述起升钢丝绳在所述起升卷筒的绕向相反；其中，所述势能补偿系统分为上小车势能补偿缠绕子系统和下小车势能补偿缠绕子系统两部分。

2.根据权利要求1所述的穿越式双小车岸桥装卸系统，其特征在于：所述场桥系统还包括立体场桥起升小车(9)，所述立体场桥起升小车(9)可沿所述立体场桥(4)上的第三横向导轨结构(8)移动；其中所述第三横向导轨结构(8)位于所述第一横向导轨结构(5)上方。

3.根据权利要求1所述的穿越式双小车岸桥装卸系统，其特征在于：所述场桥系统还包括设于所述立体场桥(4)下方对应的多个场桥堆区(17)内的至少一个第一自动轨道车(10)，所述第一自动轨道车(10)可沿竖向导轨(11)移动。

4.根据权利要求1所述的穿越式双小车岸桥装卸系统，其特征在于：所述露天堆场系统包括多个平行设置的自动轨道吊(12)，所述自动轨道吊(12)沿其对应的露天堆区(18)竖直设置；所述自动轨道吊(12)上设有至少一个可竖直移动的轨道吊车(13)。

5.根据权利要求4所述的穿越式双小车岸桥装卸系统，其特征在于：所述轨道吊车(13)上设有可横向移动的吊车吊具(14)。

6.根据权利要求4所述的穿越式双小车岸桥装卸系统，其特征在于：所述露天堆区(18)内还设置有至少一个第二自动轨道车(15)，所述第二自动轨道车(15)可沿竖直轨道移动。

7.根据权利要求1所述的穿越式双小车岸桥装卸系统，其特征在于：所述立体场桥(4)朝向所述露天堆场系统的一侧设有延伸部分，所述延伸部分延伸并覆盖于所述露天堆场系统的露天堆区(18)上方形成立体场桥快速通道(16)。

8.根据权利要求7所述的穿越式双小车岸桥装卸系统，其特征在于：所述立体场桥快速通道(16)设有多个快速通道转运小车和多个快速通道起升小车。

9.根据权利要求8所述的穿越式双小车岸桥装卸系统，其特征在于：所述立体场桥快速通道(16)延伸至所述露天堆区(18)外的集卡装卸区(19)。