[发明专利]一种摇摆式电动平衡独轮车

说明书

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，特别是一种摇摆式电动平衡独轮车。

背景技术

当前自动平衡电动独轮车一般是驾驶者站在车上进行驾驶行走，当驾驶者没站在车上时车就不能行走，因此不具有无人的自动驾驶功能。当驾驶者驾驶一段路程后，想步行，这时还需要提着自动平衡电动独轮车走，还有当行驶一段时间后发现电量不足时，这时驾驶者也需要提着自动平衡电动独轮车带回，很不方便。因此，本专利提供的一种摇摆式电动平衡独轮车带有自动跟踪行驶和/或遥控行驶，该摇摆式电动平衡独轮车能够实现无人驾驶的自动转向、直立跟踪行驶，也可以进行遥控行驶。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有自动平衡电动独轮车不能智能跟踪行驶和/或遥控

行驶的问题，提供一种带有自动跟踪和/或遥控行驶功能的摇摆式电动平衡独轮车。

为了解决上述问题本发明采用的技术方案一是：提供一种摇摆式电动平衡独轮车，包括独轮车车体，其特征在于：还包括遥控器1.1、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块；所述遥控器带有1个无线发射器；所述定位通讯模块为至少为两个无线接收器；所述的左平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述的右平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述遥控器1.1上的无线发射器与遥控器内的微处理器电连接；所述定位通讯模块的无线接收器与独轮车车体内的微处理器电连接；所述两个平衡模块安装在独轮车车体的外壳1.10两侧；所述的左平衡模和右平衡模块的摇摆装置结构相同由铰支3.4、连杆3.5、滑块3.6、连杆3.7和铰支3.8组成，连杆3.5与铰支3.4铰接，连杆3.5一端与滑块3.6铰接，滑块3.6安装在连杆3.7上，连杆3.7铰接于铰支3.8，连杆3.7一端装有相应平衡块，所述平衡模块通过铰支3.1和铰支3.2固定在独轮车车体的外壳1.10上，所述的平衡块内安装电池和/或配重块；所述遥控器还带有无线接收器、屏幕、开机按键、关机按键、直立按键、自动跟踪按键、前进按键、后退按键、左转按键、快速按键、右转按键和/或慢速按键，所述按键为机械式、触摸式和/或触摸屏；所述无线接收器和无线发射器的无线信号为红外、超声波、蓝牙和/或射频；所述的左平衡模和右平衡模块的摇摆装置结构相同也可以由铰支4.2、丝杆4.3、滑块4.4、连杆4.5、连杆4.7和铰支4.8组成，丝杆4.3与铰接4.2和铰支4.8铰接，丝杆4.3上装有滑块4.4，滑块4.4与连杆4.5铰接，连杆4.5一端与连杆4.7铰接与铰点4.6，连杆4.7与铰支4.8铰接，连杆4.7一端装有相应平衡块，所述平衡模块通过铰支4.2和铰支4.8固定在独轮车车体的外壳1.10上，所述的平衡块内安装电池和/或配重块。

为了解决上述问题本发明采用的技术方案二是：提供一种摇摆式电动平衡独轮车，包括独轮车车体，其特征在于：还包括遥控器2.1、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块；所述遥控器带有1个无线发射器和1个无线接收器；所述定位通讯模块为1个无线接收器和至少2个无线发射器；所述的左平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述的右平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述定位通讯模块的无线接收器和无线发射器与独轮车车体内的微处理器电连接；所述遥控器2.1上的无线发射器和无线发射器与遥控器内的微处理器电连接；所述两个平衡模块安装在独轮车车体的外壳2.12两侧；所述的左平衡模和右平衡模块的摇摆装置结构相同由铰支3.4、连杆3.5、滑块3.6、连杆3.7和铰支3.8组成，连杆3.5与铰支3.4铰接，连杆3.5一端与滑块3.6铰接，滑块3.6安装在连杆3.7上，连杆3.7铰接于铰支3.8，连杆3.7一端装有相应平衡块，所述平衡模块通过铰支3.1和铰支3.2固定在独轮车车体的外壳2.12上，所述的平衡块内安装电池和/或配重块；所述遥控器还带有无线接收器、屏幕、开机按键、关机按键、直立按键、自动跟踪按键、前进按键、后退按键、左转按键、快速按键、右转按键和/或慢速按键，所述按键为机械式、触摸式和/或触摸屏；所述无线接收器和无线发射器的无线信号为红外、超声波、蓝牙和/或射频；所述的左平衡模和右平衡模块的摇摆装置结构相同也可以由铰支4.2、丝杆4.3、滑块4.4、连杆4.5、连杆4.7和铰支4.8组成，丝杆4.3与铰接4.2和铰支4.8铰接，丝杆4.3上装有滑块4.4，滑块4.4与连杆4.5铰接，连杆4.5一端与连杆4.7铰接与铰点4.6，连杆4.7与铰支4.8铰接，连杆4.7一端装有相应平衡块，所述平衡模块通过铰支4.2和铰支4.8固定在独轮车车体的外壳2.12上，所述的平衡块内安装电池和/或配重块。