[发明专利]一种可支持一站多机的便携式地面站

说明书

技术领域

本发明公开了一种可支持一站多机的便携式无人机地面站，属于无人机 控制领域。

背景技术

地面控制站(GCS)是无人机系统完成任务必不可少的重要设备，现有的 无人机地面站一台地面站只能监控一架无人机，对于协同，编队等多架无人 机同时飞行的任务，需要为每一架无人机配备一台地面站，即造成了很多资 源的浪费，也不利用操纵人员的监控和操纵。

发明内容

本发明的目的是：本发明提出一种可支持一站多机的便携式地面站，能 够很好的满足协同，编队等多机同时飞行时的监控和操纵要求。

本发明的技术方案是：一种可支持一站多机的便携式地面站，包括：

数据链配置模块，通讯模块，航路规划与显示模块，故障告警模块，可 切换的信息监测模块，无人机控制模块，GPS定位模块；

数据链配置模块，用于与飞机之间建立通讯链路，该模块根据实际飞行 的无人机架数一次完成对于多个无人机与地面站之间通讯链路的建立

通讯模块，用于接收每一架无人机下传的遥测信息，并且将针对每一架 无人机的控制指令发送给相对应的飞机；

可切换的信息监测模块，用于将通讯模块接收到的遥测信息解码后按飞 机编号分页显示，并将遥测信息解码后得到的实际状态信息发送给故障告警 模块，将遥测信息解码后得到的实际航路信息发送给航路规划与显示模块；

故障告警模块，用于通过将通讯模块收到的实际状态信息与地面站内预 置的故障警戒值进行比较，如果检测到有超出警戒值的状态信息，以点灯的 方式将该信息与对应的飞机编号显示在主界面上，并通过语音给与提醒；

航路规划与显示模块，用于对每一架无人机的航路进行规划，产生规划 航路信息发送给无人机控制模块，并将接收到的每一架无人机的实际航路信 息区别显示；

无人机控制模块，用于根据操纵人员输入的飞机编号与控制指令编码， 产生针对编号飞机的控制指令，发送给通讯模块；

GPS定位模块，用于完成接收地面GPS基站的信息并将该基站的信息通过 通讯模块发送给每一架飞机上的GPS游动站完成差分。

本发明的优点是：能够用一台地面站支持多架飞机飞行，结构简单，节 省资源，便于操纵人员使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。

一种可支持一站多机的便携式地面站，如图1所示，包括：数据链配置 模块1，通讯模块2，航路规划与显示模块3，故障告警模块4，可切换的信 息监测模块5，无人机控制模块6，GPS定位模块7。

数据链配置模块1与通讯模块2相连，用于与飞机之间建立通讯链路， 该模块根据实际飞行的无人机架数一次完成对于多个无人机与地面站之间通 讯链路的建立。

通讯模块2，用于接收每一架无人机下传的遥测信息，并且将针对每一架 无人机的控制指令发送给相对应的飞机。

可切换的信息监测模块5分别与通讯模块2、航路规划与显示模块3、故 障告警模块4连接，用于将通讯模块接收到的遥测信息解码后按飞机编号分 页显示，可用快捷键切换察看，并将遥测信息解码后得到的实际状态信息发 送给故障告警模块，将遥测信息解码后得到的实际航路信息发送给航路规划 与显示模块。

故障告警模块4，用于通过将通讯模块收到的实际状态信息与地面站内预 置的故障警戒值进行比较，如果检测到有超出警戒值的状态信息，以点灯的 方式将该信息与对应的飞机编号显示在主界面上，并通过语音给与提醒。

航路规划与显示模块3与无人机控制模块6相连，用于对每一架无人机 的航路进行规划，产生规划航路信息发送给无人机控制模块，并将接收到的 每一架无人机的实际航路信息区别显示。

无人机控制模块6与通讯模块2相连，用于根据操纵人员输入的飞机编 号与控制指令编码，产生针对编号飞机的控制指令，发送给通讯模块；无人 机控制模块用于完成对多架无人机的控制。

GPS定位模块7与通讯模块2相连，用于完成接收地面GPS基站的信息并 将该基站的信息通过通讯模块发送给每一架飞机上的GPS游动站完成差分。 由于多架飞机使用相同的基站信息可保证每架飞机位置的一致性。