[发明专利]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，包括：主机械臂、分支机械臂、电子磁铁，所述主机械臂上有多个圆孔，所述分支机械臂穿过主机械臂的圆孔并固定在主机械臂上，所述电子磁铁安装在分支机械臂的一端。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所诉主机械臂上的圆孔为球形环孔，所述球形环孔内安装有球形固定环，所述分支机械臂穿过主机械臂的球形环孔并固定在主机械臂上。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械主臂上圆孔的正上方有固定球形固定环的固定螺母。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所诉电子磁铁通过磁铁连接件安装在分支机械臂的一端。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述分支机械臂的一端有一球形环孔，球形环孔内安装有球形固定环，所述磁铁连接件通过球形固定环固定在上分支机械臂的一端。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述分支机械臂固定有磁铁连接件的一端有固定球形固定环的固定螺母。

7.根据权利要求2或4所述的机械臂，其特征在于，所诉主机械臂和分支机械臂上的球形环孔上有两个对称的弧形缺口，所述弧形缺口的宽度不小于球形固定环的宽度，所述两个对称的缺口之间的最大间距不小于球形固定环的最大长度。

8.根据权利要求2或4所述的机械臂，其特征在于，所述的球形固定环为开口式球形固定环。

9.根据权利要求1至4任一项所诉的机械臂，其特征在于，所述磁铁连接件和电子磁铁之间安装有红外感应器。

10.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述红外感应器通过感应器支架安装在磁铁连接件和电子磁铁之间。