[发明专利]智能机器人自动购物取物系统及方法

权利要求书

1.智能机器人自动购物取物系统及方法，其特征是包括智能服务机器人、物流服务终端组成。

2.根据权利要求1所述智能服务机器人，其特征是包括控制系统、定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统组成，控制系统与定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统连接，所述支付系统可以是NFC、第三方支付平台、储值卡、银行卡等支付系统，所述无线通信系统可以是wifi、蓝牙、利用电磁波等不通过线缆进行的通信方式。

3.根据权利要求1所述物流服务终端，其特征是包括控制系统、无线通信系统、物品管理系统、物品取出机械装置、支付系统组成，所述支付系统可以是NFC、第三方支付平台、储值卡、银行卡等支付系统，所述无线通信系统可以是wifi、蓝牙、利用电磁波等不通过线缆进行的通信方式。

4.智能机器人自动购物取物系统及方法，其特征是智能服务机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动，智能机器人根据用户需要，定位巡航系统通过无线方式识别目标定位标识自动定位巡航前往物流服务终端，可进行支付，取回指定物品后返回，自动购物取物过程包括以下步骤：

1)工作人员在一个或多个目的地放置目标定位标识，引导智能服务机器人控制系统记录从物流服务终端至目标定位标识的路线记录。

2)智能服务机器人接受用户指令，或按照软件设定计划开始购物或取物动作。

3)智能服务机器人定位巡航系统根据指令调用路线记录前往物流服务终端。

4)智能服务机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动，智能服务机器人接收指定物品，智能服务机器人储物系统将物品收置。

5)智能服务机器人可进行支付操作。

6)智能服务机器人定位巡航系统调用路线记录返回。