[发明专利]实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，属于柴油机制造技术领域。

背景技术

发动机装配生产线在使用机器人时，往往一台机器人只能进行一个工位作业。因为在现生产过程中需要机器人操作的两工位有时距离较远，同一台机器人无法满足距离要求，或者不利于物流设置，造成了机器人设备利用率低。

此外，即使两个需要机器人操作的工位相邻，也会由于所需装配的零部件存在较大的差异，而无法实现机器人的共用。

由于自动化工序位置较远，必须为每道工序添置一台单独的机器人，单台机器人仅负责单一的工序内容，不仅造成机器人设备利用率低，而且增加了设备投资成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，能够采用一台机器人实现两道装配工序内容，增加了机器人的设备使用效率，减少了一台机器人的投资成本。

按照本发明提供的技术方案，一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，包括第二转台，特征是：所述第二转台分别与第二辊道、第三辊道、第八辊道和第九辊道的一端连接，第二辊道、第三辊道、第八辊道和第九辊道的相邻辊道之间分别形成三角区域；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第一转台连接；所述第三辊道的另一端与第四辊道的一端连接，第四辊道的另一端与第三转台连接；所述第八辊道的另一端与第七辊道的一端连接，第七辊道与第四转台连接；所述第九辊道的另一端与第十辊道的一端连接，第十辊道的另一端与第五转台连接；所述第三转台与第四转台之间连接第五辊道和第六辊道；在所述第九辊道和第八辊道形成的三角区域设置机器人。

进一步的，在所述机器人的后侧设置料架，料架包括两个操作工位。

本发明具有以下有益效果：（1）本发明采用“X”型结构，将气缸体翻转和曲轴安装设置在相邻位置，实现1台机器人的共用；（2）一台机器人实现两种工序的作业内容，提高机器人设备使用效率；（3）一台机器人实现两种工序的作业内容，降低了设备采购成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1所示：所述实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统包括第一转台1、第一辊道2、第二辊道3、第二转台4、第三辊道5、第四辊道6、第三转台7、第五辊道8、第六辊道9、第四转台10、第七辊道11、第八辊道12、料架13、机器人14、第九辊道15、第五转台16、第十辊道17等。

如图1所示，本发明包括第二转台4，第二转台4分别与第二辊道3、第三辊道5、第八辊道12和第九辊道15的一端连接，第二辊道3、第三辊道5、第八辊道12和第九辊道15的相邻辊道之间分别形成三角区域，从而构成以第二转台4为中心的“X”型；所述第二辊道3的另一端与第一辊道2的一端连接，第一辊道2的另一端与第一转台1连接；所述第三辊道5的另一端与第四辊道6的一端连接，第四辊道6的另一端与第三转台7连接；所述第八辊道12的另一端与第七辊道11的一端连接，第七辊道11与第四转台10连接；所述第九辊道15的另一端与第十辊道17的一端连接，第十辊道17的另一端与第五转台16连接；所述第三转台7与第四转台10之间连接第五辊道8和第六辊道9；在所述第九辊道15和第八辊道12形成的三角区域设置机器人14，在机器人14的后侧设置料架13，料架13包括两个操作工位。

本发明的工作原理：本发明通过第二转台4和机器人14的控制完成气缸体的流转和曲轴的自动装配。

实际生产时，气缸体经前道工序依次流经第一转台1、第一辊道2、第二辊道3，第二转台4转动连接第二辊道3和第八辊道12；气缸体经第二转台4到达第八辊道12，在第八辊道12处由机器人14完成气缸体翻转180°后，气缸体流向第七辊道11、第四转台10，在第六辊道9处完成主螺栓拧松后，流经第五辊道8、第三转台7，在第四辊道6完成主轴瓦装配后，到达第三辊道5，第二转台4旋转连接第九辊道15和第三辊道5，气缸体经第二转台4到达第九辊道15，在第九辊道15处由机器人14在料架13取曲轴后装配到第九辊道15的气缸体上，然后气缸体经由第十辊道17、第五转台16流转到后道工序。