[发明专利]捡选设备

说明书

本申请是以下发明专利申请的分案申请：

申请号：201110140071.8

申请日：2011年5月27日

发明名称：捡选设备

技术领域

本发明涉及进行物品的捡选的捡选设备。

背景技术

在物流中的各种物品的配送中心或仓库等，指定物品的产品收集或分类作业被进行。此作业，例如，在配送中心中，将对应于顾客的订购的物品捡选而收纳在作为产品收集容器的容器(container)等，所谓的捡选作业被进行。

此类捡选作业的基本形态，例如，将带式输送器(belt conveyer)等的产品收集容器搬运装置沿着此搬运装置的移动方向，区划为多个作业区(zone)；在各作业区方面，配设收纳与其他作业区不同种类的物品的收纳棚，且配置各作业区专属的作业者，基于捡选指示，各作业者从被配置的自己的作业区的收纳棚捡选被指示的物品，在通过带式输送器被搬运来的产品收集容器进行收纳的作业。

然而，在如上述般的基本的捡选作业，有作业者搞错产品收集容器或物品，或在不收纳物品时、产品收集容器被搬运等的问题发生。在此，为了解决物品的收纳错误等所造成的麻烦，到目前为止各种捡选设备被提案而被使用。

简单说明有关在专利文献1公开的捡选设备。

在专利文献1公开的捡选设备，在各区配设具备沿着带式输送器隔开所定间隔而被配置的多个导引灯的两列的订单(order)显示器，通过第一列的订单显示器，在捡选对象的产品收集容器通过自己的区的际，导引灯与产品收集容器的移动同步而顺序点灯，使作业者认知捡选对象的产品收集容器，又，通过第二列的订单显示器，对于下游区的作业者，通过导引灯的点灯认知成为捡选对象的产品收集容器通过上流区的构成。又，在各区方面，间隔(bay)显示器被设置，通过间隔显示器的点灯，在自己的区中、将有捡选必要的情事通报作业者，又，在收纳棚的各正面空间方面，项目(item)显示器被设置，通过灯闪灯等，将捡选对象物品指示作业者。

又，在带式输送器设置皮带移动检测器，通过来自皮带移动检测器的检测信号，得到带式输送器上的各产品收集容器的位置情报，随时掌握各产品收集容器的位置，确认移动位置中的区而判断捡选进行与否。

概略说明有关此捡选设备的动作。

首先，被设置于各区的间隔显示器点灯，将此区中有必要捡选的情事通报被配置在此区的作业者，同时，通过被设置于每一物品的项目显示器的灯闪灯等，指示捡选对象的物品，且显示其数量。

另一方面，第一列的订单显示器，成为捡选对象的产品收集容器被搬运至自己的区的话，将相当于导引灯中的产品收集容器的容器长度(搬运方向的长度)的个数的量作为单位，且追踪产品收集容器的移动而顺序点灯并通报作业者。又，第二列的订单显示器，在自己的区的下游区中、成为捡选对象的产品收集容器被搬运来的话，将相当于导引灯中的产品收集容器的容器长度(搬运方向的长度)的个数的量作为单位，且追踪产品收集容器的移动而顺序点灯并通报下游区的作业者。

作业者将捡选对象的产品收集容器通过第一列的订单显示器认知，且依据项目显示器的显示、从位在此区的收纳棚捡选物品而收纳在产品收集容器。又，第一列的订单显示器没有被显示、上游的第二列的订单显示器被显示的话，在通过此第二列的订单显示器被显示的产品收集容器、将在自己的区捡选的物品捡选而收纳。如上述，通过采用灯追踪型捡选方式，防止所谓的产品收集容器的误认、或物品的种类或数量的错误的捡选，又，可进行先行捡选。

[专利技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特许第2799445号公报

发明内容

[发明所欲解决的问题]

然而，在已知的捡选设备中，由于必须随时通过来自皮带移动检测器的检测信号，得到带式输送器上的各产品收集容器的位置情报，掌握各产品收集容器的位置，所以在带式输送器上的各产品收集容器的移动过程，一旦失去位置情报的话，产品收集容器的位置无法全部判断，复原耗时是个问题。又，如上述，全部的产品收集容器位在带式输送器的哪个位置、从被投入至带式输送器后得时时追踪的行踪(tracking)方面，有在控制上负担大的问题。

又，在已知的捡选设备中，对象的产品收集容器被搬运的话，将相当于导引灯中产品收集容器的容器长度(搬运方向的长度)的个数作为单位，且追踪产品收集容器的移动而依序点灯，所以难以观察，恐怕还是会误认已捡选的物品投入的产品收集容器。