[发明专利]注射成型机

说明书

技术领域

本申请主张基于2014年1月17日申请的日本专利申请2014-006964号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机向模具装置内的型腔空间填充液态成型材料，并使填充的成型材料固化，以成型出成型品(例如参考专利文献1)。注射成型机具有对可动部进行驱动的3相交流马达。作为3相交流马达，例如可以举出3相同步马达。

专利文献1：日本特开2011-183705号公报

控制装置使用3相调制用的电压指令值对3相交流马达进行控制。3相交流马达的转子追随由交流电流形成的旋转磁场。例如合模时等，对速度大致为零的可动部进行驱动时，由于转子几乎不旋转，因此3相调制用的电压指令值大致固定。因此，有时电流持续集中在3相中的1相中，从而电流持续集中的相的发热增大。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够减少3相交流马达的控制装置的发热的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具备：3相交流马达，对可动部进行驱动；及控制装置，对该3相交流马达进行控制，当规定条件成立时，该控制装置使用2相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制，所述规定条件至少包含所述可动部的速度为规定值以下。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种能够减少3相交流马达的控制装置的发热的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。

图2是表示本发明的一实施方式的3相调制用的电压指令值及载波的波形图。

图3是将图2的3相调制用的电压指令值转换为2相调制用的电压指令值之后的波形图。

图中：2-注射成型机，10-合模装置，11-框架，12-固定压板，13-可动压板，15-后压板，16-连接杆，18-应变传感器，20-肘节机构，26-合模马达，26a-编码器，30-模具装置，32-定模，33-动模，34-型腔空间，50-注射装置，51-缸，52-螺杆，53-计量马达，54-注射马达，56-喷嘴，60-顶出装置，61-顶出杆，62-顶出马达，70-控制装置。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明，在各附图中，对相同或对应的结构标注相同或对应的符号并省略说明。

图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。例如，如图1所示，注射成型机2具有合模装置10、注射装置50、顶出装置60及控制装置70。合模装置10进行闭模工序、合模工序及开模工序。闭模工序为关闭模具装置30的工序，合模工序为紧固模具装置30的工序，开模工序为打开模具装置30的工序。注射装置50进行填充工序、保压工序及计量工序。填充工序为向模具装置30内的型腔空间34填充液态成型材料的工序，保压工序为对型腔空间34内的成型材料施加压力的工序，计量工序为用于对接下来发射的成型材料进行计量的工序。顶出装置60进行推出工序。推出工序为从开模后的模具装置30推出成型品的工序。

注射成型机2通过自动地重复进行例如闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、计量工序、冷却工序、开模工序及推出工序来自动地重复制造成型品。冷却工序为使型腔空间34内的成型材料固化的工序。为了缩短成型周期，可以在冷却工序中进行计量工序。

接着，对合模装置10进行说明。在合模装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中的右方向)设为前方并将开模时的可动压板13的移动方向(图1中的左方向)设为后方来进行说明。

例如，如图1所示，合模装置10具有框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20及合模马达26。

固定压板12固定于框架11。在固定压板12中与可动压板13对置的面安装有定模32。

可动压板13沿着铺设于框架11上的导向件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13中与固定压板12对置的面安装有动模33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。由定模32和动模33构成模具装置30。

后压板15经由多根(例如4根)连接杆16与固定压板12连结，并且在框架11上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，后压板15也可以设为沿着铺设于框架11上的导向件移动自如。后压板15的导向件可以与可动压板13的导向件17共用。