[发明专利]直线往复运动机构

权利要求书

1.直线往复运动机构，其特征在于：所述的直线往复运动机构包括支座、往复机构和驱动机构，支座包括间隔一段距离设置的两个支板和支撑固定该两个支板的支撑件；所述的往复机构包括第一丝杆、第二丝杆、第一摇臂、滑移件、滑轨、第二摇臂、弹簧、左导向块、右导向块和导向块安装支架，第一丝杆和第二丝杆的两端都分别通过轴承支撑安装于所述的两个支板上，所述的滑轨两端分别固定于所述的两个支板上，所述的第一丝杆和第二丝杆的轴向均与所述滑轨平行，所述的滑移件由所述的滑轨限位导向，滑移件上固定设置有连接件，所述的第一摇臂中部通过支承轴支撑活动安装于所述的连接件上，第一摇臂由支承轴分为前侧部和后侧部，所述的第一摇臂后侧部设置有开口朝向所述第一丝杆的第一半螺母和开口朝向所述第二丝杆的第二半螺母，所述的第一半螺母和第二半螺母的内螺纹分别与所述的第一丝杆和第二丝杆的螺纹相对应，当第一摇臂以所述支承轴为中心旋转时，可以实现第一丝杆与第一半螺母螺纹套合或第二丝杆与第二半螺母螺纹套合，所述的第二摇臂后端通过销轴支撑活动安装于所述第一摇臂的前侧部，所述的第一摇臂前侧部设置有以所述销轴为中心的弧形槽孔，第二摇臂上设置有凸起和弹簧连接部，凸起嵌入所述的弧形槽孔内，所述的弹簧两端分别连接于所述的弹簧连接部和所述的支承轴上，当所述的弹簧连接部、销轴和支承轴位于一直线上时，凸起在弧形槽孔中处于临界位置；所述导向块安装支架相对于所述支座固定，所述的左导向块和右导向块固定安装于导向块安装支架，并分设于所述滑移件滑移行程两端，所述的左导向块和右导向块上分别设置有从滑移件行程中间向两端斜向上倾斜的导向斜面，导向斜面的位置与所述第二摇臂的前端位置相对应；所述的驱动机构驱动所述第一丝杆和第二丝杆反向旋转。

2.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，驱动电机与所述第一丝杆的一端连接，第一齿轮和第二齿轮固定套装于所述的第一丝杆和第二丝杆的同一端并相互啮合。

3.根据权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征在于：所述的驱动机构采用两只驱动电机形式，所述的第一丝杆和第二丝杆不同端各自连接一个所述的驱动电机。

4.根据权利要求2或3所述的直线往复运动机构，其特征在于：所述的滑轨平行设置有两根，所述的滑移件设置有与所述滑轨轴向一致的两个滑孔，两滑轨分别穿过滑移件的滑孔。

5.根据权利要求4所述的直线往复运动机构，其特征在于：所述的各个滑孔内设置有直线轴承，滑轨活动穿装于所述直线轴承的通孔。

6.根据权利要求5所述的直线往复运动机构，其特征在于：所述第二摇臂的另一端设置有导向滑轮。

7.根据权利要求6所述的直线往复运动机构，其特征在于：所述的导向滑轮为设置有中心通孔的圆锥体。

8.根据权利要求6或7所述的直线往复运动机构，其特征在于：所述的连接件包括间隔一定距离设置的左支撑、右支撑，左支撑和右支撑的一端固定于所述滑移件上，另一端均设置有同轴的通孔，所述的第一摇臂的中部嵌置于所述的左支撑和右支撑之间并设置有与所述通孔相对应的轴孔，所述的支承轴同时活动穿装于所述的通孔和轴孔中，支承轴两端通过螺母轴向限位。

9.根据权利要求8所述的直线往复运动机构，其特征在于：所述的导向块安装支架包括组成框架式的上安装板、下安装板、左固定板和右固定板，上安装板和下安装板的左右两端均设置有安装孔，所述的左导向块和右导向块通过螺钉紧固安装于所述的安装孔。

10.根据权利要求9所述的直线往复运动机构，其特征在于：所述的安装孔均为横向长槽孔，所述螺钉穿过横向长槽孔与所述左导向块和右导向块固定安装，通过设置长槽孔。