[发明专利]目标轨迹检测方法在审

专利信息
申请号: 201410539277.1 申请日: 2014-09-27
公开(公告)号: CN104330790A 公开(公告)日: 2015-02-04
发明(设计)人: 郑敏 申请(专利权)人: 郑敏
主分类号: G01S13/58 分类号: G01S13/58;G01S7/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315725 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 目标 轨迹 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种目标轨迹检测方法,其特征在于,所述方法包括:

步骤1:对回波信号进行相参积累;

步骤2:基于相参积累得到的积累峰值比确定搜索步长;

步骤3:根据确定的搜索步长采用keystone变换算法、包络插值补偿算法或者变标处理算法进行距离徙动补偿,并记录补偿速度vc

步骤4:采用FRFT算法进行多普勒徙动补偿,并记录补偿加速度ac

步骤5:设置恒虚警检测门限,并去除低于所述门限的非目标点;

步骤6:基于补偿速度vc和补偿加速度ac,确定非相参积累的状态转移搜索范围;

步骤7:根据目标特性确定方向加权角和加权系数;

步骤8:根据确定的状态转移范围搜索范围、方向加权角和加权系数采用检测前跟踪算法(TBD)进行非相参能量累积;

步骤9:对能量累积结果进行恒虚警检测,然后进行轨迹回溯,从而得到检测的目标轨迹。

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