[发明专利]目标轨迹检测方法在审
申请号: | 201410539277.1 | 申请日: | 2014-09-27 |
公开(公告)号: | CN104330790A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 郑敏 | 申请(专利权)人: | 郑敏 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S7/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315725 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 轨迹 检测 方法 | ||
1.一种目标轨迹检测方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1:对回波信号进行相参积累;
步骤2:基于相参积累得到的积累峰值比确定搜索步长;
步骤3:根据确定的搜索步长采用keystone变换算法、包络插值补偿算法或者变标处理算法进行距离徙动补偿,并记录补偿速度vc;
步骤4:采用FRFT算法进行多普勒徙动补偿,并记录补偿加速度ac;
步骤5:设置恒虚警检测门限,并去除低于所述门限的非目标点;
步骤6:基于补偿速度vc和补偿加速度ac,确定非相参积累的状态转移搜索范围;
步骤7:根据目标特性确定方向加权角和加权系数;
步骤8:根据确定的状态转移范围搜索范围、方向加权角和加权系数采用检测前跟踪算法(TBD)进行非相参能量累积;
步骤9:对能量累积结果进行恒虚警检测,然后进行轨迹回溯,从而得到检测的目标轨迹。
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