[发明专利]荧光检测装置和清扫机

权利要求书

1.一种清扫机，其为一边自己行走一边进行集尘的清扫机，其特征在于，具备：

照射部，该照射部向被摄体照射预先确定的波段的激发光；

滤光片部，该滤光片部具有使所述被摄体相对于所述激发光发出的特定波长的荧光透过的荧光滤光片；

受光部，该受光部接收透过所述荧光滤光片的所述荧光；

输出部，该输出部根据与在不照射所述激发光的状态下透过所述荧光滤光片的光量相应的偏移值和所述受光部的受光结果，输出表示光量的信号值；和

控制部，该控制部基于所述输出部的输出结果来控制集尘，

所述受光部接收透过所述荧光滤光片的所述荧光，

所述输出部通过从所述受光部的受光结果减去所述偏移值而输出表示透过所述荧光滤光片的光量的信号值，

所述控制部基于所述输出部的输出结果，以规定的阈值进行控制。

2.如权利要求1所述的清扫机，其特征在于：

所述滤光片部还具有使规定波段的可见光透过的彩色滤光片，

所述受光部区别地接收透过所述荧光滤光片的所述荧光和透过所述彩色滤光片的可见光，

所述输出部通过从所述受光部的受光结果减去所述偏移值而输出表示分别透过包括所述荧光滤光片和所述彩色滤光片的多个滤光片的光量的信号值。