[发明专利]基于安卓系统面向医疗应用的无源自主式室内定位系统在审
| 申请号： | 201410539872.5 | 申请日： | 2014-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN104215243A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 白学伟;冯成涛;王仁国 | 申请（专利权）人： | 北京大学工学院南京研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 系统 面向 医疗 应用 无源 自主 室内 定位 | ||
【权利要求书】：
1.基于安卓系统面向医疗应用的无源自主式室内定位系统，其特征在于，包括定位模块、定位误差修正模块、行为识别模块；
定位模块采用惯性导航方法，以智能手机为载体，实现在医院的室内导航定位；
定位误差修正模块，使用智能手机三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计以及室内地图信息，利用粒子滤波进行室内地图匹配，修正定位数据，实现定位；
行为识别模块，利用智能手机的加速度计和陀螺仪双重判断，在智能手机检测到跌倒后，自动拨打预先存储的号码，并以短信的方式发送行人航迹推算得到的位置信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，行人的位置确定利用以下公式进行行人航迹推算：
式中，k＝1,2,…,N，当k＝1时，E0和N0为初始位置的东向坐标和北向坐标；SLk、分别为第k步计算得到的步长和航向，N为最终步数。
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