[发明专利]一种准确判断船舶走锚的智能装置

说明书

技术领域

本发明涉及船舶锚泊安全领域，具体涉及一种准确判断船舶走锚的智能装置。

背景技术

船舶锚泊安全一直是众多航海人员研究的课题，而众多锚泊船因船舶走锚而导致的事故占绝大多数。因此，研究一种能尽快且准确地判断本船是否走锚的方法尤为重要。当锚泊船所处的锚泊水域锚泊船密度不大、锚地底质良好、锚泊水域风、浪、流、条件良好，锚泊值班人员尽职时，我们可以用一般的判断方法判断船舶是否走锚，或者说即使判断走锚有延误或不准确也不至于很快就发生触礁、搁浅、碰撞等危险。但是，当锚泊船所处水域风、浪、流条件恶劣、锚地底质不良、碍锚物众多、锚泊船密度大等不利条件时，则需要锚泊值班人员尽快且准确的判断船舶是否走锚，则锚泊船的风险就会降低很多。针对目前一般船舶都能实现的条件，介绍一些常规的判断走锚的方法和船舶在锚泊船密度大，锚泊水域受限且风流条件不利等恶劣情况下准确判断船舶走锚的方法。

发明内容

为了弥补以上技术的不足，本发明提供了一种准确判断船舶走锚的智能装置。本发明的特征是将多种判断方法综合归纳一起，为判断走锚提供参考和依据，从而提前预防走锚的发生，以便航海人员及时采取相应的措施控制走锚，确保船舶锚泊安全。

监测锚位，判断本船是否走锚，是每一锚泊船值锚泊班驾驶员的主要工作之一，因本船走锚而导致的触礁、搁浅、碰撞等事故不胜枚举，研究一种能准确判断船舶走锚的简单、、可行方法迫在眉睫，这一直是航海人员研究的重要课题。尤其是在锚泊船密度大、锚泊水域受限、锚泊水域风、流、浪、条件恶劣，锚地底质不良等的不利条件下，准确判断本船是否走锚尤为重要。

一、锚位与走锚

1、锚位

船舶抛锚后，锚在海底固定位置，通常锚位与船位会有一定的距离差，当锚泊水域开阔、锚泊船密度不大、锚泊船之间的距离远大于本船船长和松出锚链的长度之和时，可以忽略船位与锚位之间的距离差。

2、走锚

船舶走锚是指锚的抓力不够，锚在海底的位置有移动，当船舶受到风、流、浪等外力作用的总和大于锚和锚链所产生的抓力，锚就会在海底移动，船舶的位置也随之发生移动。随着风流作用拖带锚和锚链在海底移动。因船舶与锚之间是靠锚链连接的，即使没有走锚船舶的位置也会随着风、流的作用而有一些移动，故不能完全通过观察本船位置是否有移动，来判断船舶是否走锚。

本发明所包含的判断方法及选择依据如下：

1、观察锚链判断法。

锚位正常时若风、流、浪作用很小，锚链一般会基本垂直于海面，若风、流、浪作用较大时，锚链方向应与风、流、浪共同作用方向反，且锚链和水面的夹角也有变化，时大时小，也就是说锚链吃力程度随时都不同，锚链会上下抖动。走锚时，锚链的持续受力较大，锚链抖动较小，锚链与水面的夹角变化小，且船体会有震动。

2、观测锚泊船艏方向判断法

锚位正常时若风流浪作用很小，则艏左、右偏荡角度很小，若风流浪作用较大时，则艏左、右偏荡角度加大，且艏向的变化基本符合正、余弦函数规律。

发生走锚则艏的偏荡角度会很小，甚至没有偏荡，且锚泊船会有持续的后退速度。

3、利用锚泊船船位判断法

锚位正常时，风、流、浪作用很小时，锚泊船船位变化很小，甚至不变化。当风、流、浪作用较大时，锚泊船的船位变化有规律性、基本呈（“”）横八字型。走锚时，则此时船位变化规律基本呈“∣”直线型或总的趋势朝风、流、浪和作用力方向变化。船位变化规律呈“S”型。利用GPS提供的COG和SOG判断法。

利用锚泊船GPS接收机提供的COG和SOG数据可以判断锚泊船是否走锚。

锚位正常时，当风、流、浪作用较小时变化会很小，同样会很小或者等于零，一般不会超过0、1kn。风、流、浪作用较大时，数据会不停地变化而且一般没有规律，但会随着船舶偏荡的剧烈程度不同，数值大小也不一致。如船舶走锚，则数据会基本稳定在一个小范围内且同样比较稳定。

4、测定岸上物标的方位和距离判断法

锚位正常时船上测定岸上同一物标的方位和距离应变化很小，因为本船实际位置受风、流影响的变化小。当然要求物标与船的距离相对大一些且不能使用艏艉方向上的物标。最好选用与船舶正横附近的物标或者同时选用两物标。船舶走锚时，船上测得物标的方位会持续变大

或持续变小，且船舶与物标的距离也会随之持续变大或变小。

5、设置常规警戒圆判断法