[发明专利]一种自动跟踪人体的转向装置

权利要求书

1.一种自动跟踪人体的转向装置，其特征在于，包括：转盘、底座、下位机和n个红外热释电传感器，n为大于1的自然数；其中：

所述的转盘设于底座上，转盘上安放有物件；

所述的底座为圆形或半圆形，n个红外热释电传感器沿环向均匀分布于底座内；

所述的红外热释电传感器用于感应周围环境中人体的运动状态，并产生数字信号传送给下位机；

所述的下位机用于对红外热释电传感器提供的数字信号进行处理并计算出转盘的实时转速，进而通过电机带动转盘转动，使转盘上物件朝向人体所在的位置。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：所述的下位机根据红外热释电传感器提供的数字信号，计算出当前人体的目标位置角度；下位机根据当前计算得到的目标位置角度以及上一次计算得到的目标位置角度，计算出转盘每转动1°所需要的时间，进而通过电机带动转盘转动。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于：所述的n个红外热释电传感器均对应一个位置角，若底座为半圆形，则其中第i个红外热释电传感器所对应的位置角为度；若底座为圆形，则其中第i个红外热释电传感器所对应的位置角为度；i为自然数且1≤i≤n。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于：若人体在任一红外热释电传感器的感应区域内运动，则该红外热释电传感器产生高电平的数字信号并传送给下位机。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于：当n个红外热释电传感器中有若干个红外热释电传感器向下位机提供高电平的数字信号，则下位机对这若干个红外热释电传感器所对应的位置角求和平均，得到的平均角度值即为当前人体的目标位置角度。

6.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于：所述的下位机根据以下公式计算转盘每转动1°所需要的时间：

其中：θ和分别为下位机当前计算得到的目标位置角度以及上一次计算得到的目标位置角度，tj为转盘从度转到度所需要的时间，j为自然数且1≤range为转盘的可转动角度，若底座为半圆形，则range＝180°，若底座为圆形，则range＝360°。