[发明专利]一种工业CT的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业成像控制技术，特别涉及一种工业CT的控制系统。

背景技术

现有工业CT的控制系统通常仅包括水平运动、垂直运动、旋转运动的控制，功能不够齐全，使某些特定工件的扫描受到限制。另外现有工业CT的控制系统一般不能进行流水线扫描检测，自动化程度不高，检测效率低，不适合大批工件的扫描检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能、自动化程度高、检测效率高的大型工业CT设备的控制系统。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种工业CT的控制系统，包括上层控制器、底层主控制器、底层从控制器I和底层从控制器II，

所述上层控制器向底层主控制器发出控制命令并显示反馈装置反馈回来的信息，所述的上层控制器用于扫描模式的选择、扫描参数设置、扫描控制和工艺流程组态；

所述底层主控制器接收所述上层控制器的控制命令并反馈信息，所述底层主控制器用于完成射线源平移运动控制、探测器平移运动控制、精密单元工件旋转运动控制、射线源同步控制、探测器同步控制、安全联锁控制并接受现场HMI的控制；

所述底层从控制器I接收所述底层主控制器的控制命令并反馈信息，所述底层从控制器I负责插值、层厚调节、准直器选择、缺陷标记装置运动控制及标记控制；

所述底层从控制器II接收所述底层主控制器的控制命令并反馈信息，所述底层从控制器II负责标准单元进出检测室平移运动、标准单元工件旋转运动、标准单元工件偏摆运动、标准单元夹具夹持动作的控制。

进一步，所述扫描模式包括程控扫描控制、标准流水线扫描和组态流水线扫描，所述程控扫描控制标准单元进出检测室、防护门开关，通过在所述上层控制器界面上直接设置参数，可实现DR、CT检测；

所述标准流水线扫描对被检测工件相互垂直的两个角度各进行一次DR扫描检测；

所述组态流水线扫描实现对检测工件0°、3°、6°、9°、12°偏摆角度的组态式DR扫描检测，

所述组态流水线扫描实现对检测工件1～M个任意旋转角度组态式DR扫描检测、1～N个设定断层位置的组态式CT断层扫描检测和DR扫描与CT扫描的混合组态检测。

进一步，所述底层主控制器通过通信网络向驱动模块发送运行命令信息；驱动模块将收到的所述运行命令信息转换成射线源平移电机、探测器平移电机、精密单元工件旋转运动电机的控制量；所述控制量对各自电机进行驱动；

所述射线源平移、探测器平移采用磁栅进行位置测量；所述精密单元工件旋转运动采用编码器进行位置测量；所述射线源平移、探测器平移两端安装限位开关进行保护；

所述底层主控制器通过通信网络实现所述射线源同步控制，射线源同步控制信号SYNC由波形发生器产生，频率由三个输入端F0、F1、F2的状态确定；

所述底层主控制器通过通信网络实现探测采集传输系统同步控制，探测采集传输系统同步控制信号SAMP由与SYNC同步的信号SAMP'和采样使能信号/enSample经过逻辑运算后产生；

所述底层主控制器接收检测室急停开关、摄像机、双鉴探测器、安全防护门开关的信号，实现所述安全联锁控制；

所述现场HMI向底层主控制器发出控制命令，完成对射线源平移运动、探测器平移运动、安全防护门开/关、标准单元进/出检测室进行手动控制。

进一步，所述底层从控制器I向驱动模块发送运行命令信息；驱动模块将收到的所述运行命令信息转换成插值运动电机、层厚调节电机、准直器选择电机、标记装置的控制量；所述控制量对各自电机或电磁阀进行驱动；

所述插值运动采用光栅进行位置测量；所述层厚调节、准直器选择、标记装置升降采用编码器进行位置测量；所述插值运动、层厚调节、准直器选择、标记装置升降两端安装限位开关进行保护；

所述标记装置负责为被检测的工件的缺陷部位进行标记。

进一步，所述底层从控制器II通过通信网络向驱动模块发送运行命令信息；驱动模块将收到的所述运行命令信息转换成标准单元进出检测室平移运动电机、标准单元工件旋转运动电机、标准单元工件偏摆运动、标准单元夹具夹持动作的控制量；所述控制量对各自电机或电磁阀进行驱动；

所述标准单元进出检测室平移运动采用编码器进行位置测量，两端安装限位开关进行保护；

所述标准单元工件偏摆运动由液压系统驱动偏摆结构完成，偏摆的角度由位置开关进行检测；

所述标准单元夹具夹持动作由液压系统驱动夹具完成，夹紧力由压力传感器进行检测。