[发明专利]基于多种传感器的航标碰撞监测系统

权利要求书

1.一种基于多种传感器的航标碰撞监测系统，包括：

碰撞检测单元，用于测量采集航标船的姿态角信息和加速度信息；

测距预警单元，用于测量其它船舶与航标船的距离信息，并将信息通过信息传输单元传输给信息处理和存储单元；

信息处理和存储单元，用于接收并处理碰撞检测单元的姿态角信息和加速度信息，来自雷达的测距信息以及来自拍照取证单元返回的图像信息；具体包括：

碰撞判定装置，根据加速度值和包括航向角、横滚角和俯仰角的姿态角数据，将4个判据分别与对应的阈值相比较，当其中任意2个及以上的判据超过阈值时，判定航标船受到了碰撞，否则判定没有碰撞发生；

碰撞预警装置，用于当距离超过预设阀值时，发出预警信号；并启动拍照取证单元进行拍照；

拍照取证单元，用于获取实时的图像信息；

信息传输单元，用于各单元之间的信息传输，并将实时的图像信息传输至航道管理部门，并将加速度信息、姿态角信息和测距信息发送至远程服务器的数据库；

供电单元，用于为系统提供电源。

2.根据权利要求1所述的航标碰撞监测系统，其特征在于，所述碰撞检测单元包括陀螺仪、加速度传感器和传感器信息采集板；陀螺仪布设在航标船中部甲板下方附近，加速度传感器设置在航标船的船艏、船尾和两舷附近甲板下方的舱室内，所述陀螺仪和加速度传感器均安装在传感器信息采集板上，并分别将姿态角测量值和加速度测量值返给传感器信息采集板。

3.根据权利要求1所述的航标碰撞监测系统，其特征在于，所述测距预警单元主要由雷达测距仪组成，雷达测距仪布设于航标船最高处。

4.根据权利要求1所述的航标碰撞监测系统，其特征在于，所述拍照取证单元为多台照相机，照相机的布设位置根据航标船的位置确定：若航标船在河道中间，则航标船周围需设置4至6台照相机；若航标船在靠近岸边，则只需在靠近水面的一边设置2至3台照相机。

5.根据权利要求1所述的航标碰撞监测系统，其特征在于，所述碰撞预警装置中的预设阀值结合雷达的测距范围和船舶的回转半径计算确定。

6.根据权利要求1所述的航标碰撞监测系统，其特征在于，所述碰撞判定装置中的阀值通过对浪涌数据和航标船实际受到碰撞的姿态角数据和加速度数据分析确定。