[发明专利]一种单向器星轮弹簧滚柱装配机

权利要求书

1.一种单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：包括机架，安装在机架上的装配机构，所述装配机构包括转芯和顶块，所述转芯上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽，所述转芯的下方为用以放置待装配的单向器星轮的加工工位，所述顶块位于所述转芯的正上方，所述顶块上设有与所述星轮槽形状匹配的顶杆；

所述顶块位于隔板的下方，所述隔板固定在机架上，所述顶块的顶面与连接轴的下端连接，所述连接轴可上下滑动地穿过所述隔板，所述连接轴的上端与第一从动件连接，位于隔板上的连接轴上套装第一复位弹簧，所述第一从动件的上方靠接第一偏心轮，所述第一偏心轮的转轴与第一电机的输出轴连接；

所述转芯安装在第一转轴的下端，所述第一转轴的上端与第二电机的输出轴联接，所述第一转轴穿过所述顶块和隔板。

2.如权利要求1所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述装配机构还包括上料组件，所述上料组件包括弹簧上料导轨、滚柱入口和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括第三电机、第一连杆和第二连杆和推料块，所述第三电机的输出轴上安装第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述推料块铰接；

所述转芯位于底板的转芯孔内，所述底板上开有与所述转芯孔连通的进料口，所述推料块位于所述进口料的入口处，所述弹簧上料导轨、滚柱入口分别与所述进料口的一侧相接。

3.如权利要求1或2所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述装配机还包括星轮传动机构，所述星轮传动机构包括第四电机、丝杠和导向杆，所述第四电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杠上安装星轮底座，所述星轮底座上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述导向杆配合的导向孔，所述星轮底座的上端设有与待装配的单向器星轮的安装座。

4.如权利要求3所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述导向杆为两根，两根导向杆对称设置在丝杆的两侧。

5.如权利要求4所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述安装座为与星轮半径对应的圆孔。

6.如权利要求1或2所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述装配机还包括星轮定位机构，所述星轮定位机构包括第五电机、第二偏心轮和拨盘，所述第五电机的输出轴上安装所述第二偏心轮，所述第二偏心轮靠接在第二从动件上，所述第二从动件与拨盘轴的上端连接，所述拨盘轴的下端安装拨盘，所述拨盘轴可上下滑动地穿过中间板，所述第二从动件上安装导杆，所述导杆上套装第二复位弹簧，第二复位弹簧的下端顶在所述中间板上，所述导杆的下端穿过所述中间板的导向孔；

所述拨针可上下滑动地安装在所述拨盘通孔上，所述拨针的上端固定在拨针盖上，位于拨盘上的拨针上套装第三复位弹簧，所述拨盘轴与用于带动拨盘轴转动的定位驱动机组件连接，所述拨盘轴的上端安装在轴承上，所述轴承固定在所述第二从动件上。

7.如权利要求6所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述定位驱动组件包括第六电机、主动齿轮和从动齿轮，所述拨盘轴的中部安装从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的主轴与所述第六电机的输出轴连接。

8.如权利要求1或2所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机，其特征在于：所述第一电机安装在上板上，所述上板位于隔板的上方，所述上板固定在机架上。