[发明专利]一种基于全视野图的云台摄像机的控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于全视野图的云台摄像机的控制方法，其特征在于，所述方法包 括：

接收用户在所述全视野图中指定的云台摄像机的待切换的目标视角，所述 视角包括视角大小和视角方向，所述全视野图为所述云台摄像机所在场景的安 装位置的全视野图；

根据预先测量的所述云台摄像机的标定信息，计算出用户所指定的目标视 角所对应的云台摄像机控制参数；

根据所计算的云台摄像机的控制参数控制所述云台摄像机切换至目标位 置。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述接收用户在所述全视野 图中指定的云台摄像机的待切换的目标视角步骤之前，所述方法还包括：

测量所述云台摄像机的标定信息；

获取所述云台摄像机所在场景的安装位置的全视野图。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述全视野图中设定的视角的先后顺序，计算出所述视角对应的云台 摄像机控制参数的顺序，根据所计算的云台摄像机控制参数的顺序自动巡视； 或者

根据所述全视野图中设定的视角的先后顺序，计算所述位置对应的云台摄 像机控制参数的顺序，在预定的时间点，根据所计算的云台摄像机控制参数的 顺序自动巡视。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述根据所计算的云台摄像 机的控制参数控制所述云台摄像机切换至目标位置步骤之后，所述方法还包括：

在所述全视野图中区分显示所述云台摄像机当前视角所显示的图像区域。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

设定所述全视野图中的隐私区域，在接收用户发送的显示该隐私区域内部 视角指令时不进行所述云台摄像机的视角切换，或者仅接收具有查看权限的切 换指令时切换所述云台摄像机的视角至该区域内部所对应的视角。

6.一种云台摄像机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

切换指令接收单元，用于接收用户在所述全视野图中指定的云台摄像机的 待切换的目标视角，所述视角包括视角大小和视角方向，所述全视野图为所述 云台摄像机所在场景的安装位置的全视野图；

控制参数计算单元，用于根据预先测量的所述云台摄像机的标定信息，计 算出用户所指定的目标视角所对应的云台摄像机控制参数；

控制显示单元，用于根据所计算的云台摄像机的控制参数控制所述云台摄 像机切换至目标位置。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

云台摄像机标定单元，用于测量所述云台摄像机的标定信息；

全视野图获取单元，用于获取所述云台摄像机所在场景的安装位置的全视 野图。

8.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一自动巡视单元，用于根据所述全视野图中设定的视角的先后顺序，计 算出所述视角对应的云台摄像机控制参数的顺序，根据所计算的云台摄像机控 制参数的顺序自动巡视；或者

第二自动巡视单元，用于根据所述全视野图中设定的视角的先后顺序，计 算所述位置对应的云台摄像机控制参数的顺序，在预定的时间点，根据所计算 的云台摄像机控制参数的顺序自动巡视。

9.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像区域显示单元，用于在所述全视野图中区分显示所述云台摄像机当前 视角所显示的图像区域。

10.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

隐私区域设定单元，用于设定所述全视野图中的隐私区域，在接收用户发 送的显示该隐私区域内部视角指令时不进行所述云台摄像机的视角切换，或者 仅接收具有查看权限的切换指令时切换所述云台摄像机的视角至该区域内部所 对应的视角。