[发明专利]自动喷绘图形的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其是一种自动喷绘图形的机械手。

背景技术

目前，公知的喷涂装置大都采用人工手动方式，这种方式效率低、质量差，不能够满足使用者的要求。

发明内容

为了克服现有的喷涂装置效率低、质量差的不足，本发明提供一种自动喷绘图形的机械手，该喷涂装置采用机械电子设备，实现喷涂的全自动进行，不仅效率高，而且喷涂质量也好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动喷绘图形的机械手，喷涂装置定位架1位于喷涂装置主架体11的上部，喷涂装置定位架1设有定位架螺纹孔2。纵向导轨上固定架3与纵向导轨下固定架9将横向悬臂滑车导轨17固定在喷涂装置主架体11上，喷涂装置主架体11下方设有喷涂装置定位螺纹孔12，且喷涂装置定位螺纹孔12的数量为两个以上，驱动丝杆7一端与横向悬臂滑车驱动电机10相固定，另一端穿过横向悬臂滑车6上的丝杆孔后插入到纵向导轨上固定架3中央的光孔中，驱动丝杆7位于两根横向悬臂滑车导轨17的正中间，横向悬臂滑车6安装在横向悬臂滑车导轨17）。横向悬臂折叠旋转轴25将横向悬臂定位架5安装固定在横向悬臂滑车6上。横向悬臂内侧导轨定位架26与横向悬臂外侧导轨定位架20将横向悬臂导轨18固定于横向悬臂定位架5上，喷涂滑车架8通过喷涂滑车架导轨孔23安装在横向悬臂导轨18上。横向悬臂驱动电机4固定于横向悬臂内侧导轨定位架26的左侧，横向悬臂驱动电机4的中心轴与横向悬臂驱动同步带19相啮合，横向悬臂驱动同步带19穿过喷涂滑车架中心同步带孔21后与横向悬臂外侧导轨定位架20上的旋转轴相啮合，喷涂滑车架8又通过同步带定位夹22与横向悬臂驱动同步带19的一侧相固定。控制器14固定在横向悬臂滑车驱动电机10的左侧，控制器14上还设有控制器显示屏13、控制器按键15以及控制器数据线16。

喷涂装置主架体11下方设有喷涂装置定位螺纹孔12，且喷涂装置定位螺纹孔12的数量不少于两个。

喷涂装置定位架1设有定位架螺纹孔2，且定位架螺纹孔2的数量不少于两个。

控制器1上还设有控制器显示屏13、控制器按键15以及控制器数据线16，控制器显示屏13位于控制器按键15的上方。

在喷涂滑车架8的正下方还设有喷头定位架24。使用时，将喷头固定在喷头定位架24上，将横向悬臂导轨18展开并与横向悬臂滑车导轨17垂直，将控制器数据线16与电脑相连接，控制器14控制横向悬臂滑车驱动电机10与横向悬臂驱动电机4的协调运动，并最终绘出图形来，这样就实现了喷涂装置全自动运行的目的。

本发明的有益效果是，采用机械电子部件实现了喷涂装置的全自动运行，不仅效率高，而且喷涂质量好。

附图说明

图1是本发明主视结构示意图；

图2是本发明在横向悬臂折叠后的主视结构示意图；

图3是本发明喷涂滑车架侧视图；

图中，1喷涂装置定位架，2定位架螺纹孔，3纵向导轨上固定架，4横向悬臂驱动电机，5横向悬臂定位架，6横向悬臂滑车，7驱动丝杆，8喷涂滑车架，9纵向导轨下固定架，10横向悬臂滑车驱动电机，11喷涂装置主架体，12喷涂装置定位螺纹孔，13控制器显示屏，14控制器，15控制器按键，16控制器数据线，17横向悬臂滑车导轨，18横向悬臂导轨，19横向悬臂驱动同步带，20横向悬臂外侧导轨定位架，21喷涂滑车架中心同步带孔，22同步带定位夹，23喷涂滑车架导轨孔，24喷头定位架，25横向悬臂折叠旋转轴，26.横向悬臂内侧导轨定位架。

具体实施方式

结合附图和实施例对本发明进一步说明。