[发明专利]一种智能化充电方法、系统、巡逻机器人及充电电源

权利要求书

1.一种智能化充电方法，其特征在于，包括：

对巡逻机器人的剩余电量进行检测；

当检测的所述剩余电量低于设定阈值时，发出预充电请求，所述预充电请求包括充电电源的身份信息、所述巡逻机器人的身份信息和剩余电量信息；

根据接收的所述预充电请求建立配对关系；所述根据接收的预充电请求建立配对关系，进一步包括：接收所述预充电请求后，对符合所述充电电源的身份信息的充电电源的当前状态进行检查；当检查的所述当前状态为空闲状态时，对所述巡逻机器人的身份信息、剩余电量信息及所述充电电源的位置信息进行预存；所述充电电源的身份信息包括所述充电电源的位置信息，将所述充电电源的位置信息发送给所述巡逻机器人，并将所述巡逻机器人与所述充电电源进行预先配对；

所述巡逻机器人根据预存的所述充电电源的位置信息，循迹至充电范围内；

根据所建立的配对关系，对所述充电范围内所述巡逻机器人的身份进行核对；

向通过身份核对的所述巡逻机器人开启充电电源。

2.根据权利要求1所述的智能化充电方法，其特征在于，进一步包括：

当接收到多个所述巡逻机器人的预充电请求时，根据预存的所述巡逻机器人的剩余电量信息对多个所述巡逻机器人进行优先级排序；

将优先级别最高的所述巡逻机器人与所述充电电源进行预先配对。

3.根据权利要求1所述的智能化充电方法，其特征在于，还包括：

当检查的所述当前状态为工作状态时，发送充电等待信息至所述巡逻机器人。

4.根据权利要求1所述的智能化充电方法，其特征在于，所述根据所建立的配对关系，对充电范围内所述巡逻机器人的身份进行核对，进一步包括：

检测所述巡逻机器人的身份信息；

确认检测到的所述身份信息与预存的所述巡逻机器人的身份信息是否相匹配。

5.根据权利要求1所述的智能化充电方法，其特征在于，所述向通过身份核对的巡逻机器人开启充电电源，进一步包括：

当通过身份核对时，接收充电信号；

根据接收的所述充电信号开启所述充电电源。

6.根据权利要求1所述的智能化充电方法，其特征在于，所述巡逻机器人根据预存的所述充电电源的位置信息，循迹至充电范围内，包括：

所述巡逻机器人的主控中心通过获取所述预存的充电电源的位置信息，并确定到达所述充电电源的路径；

由所述主控中心指挥所述巡逻机器人自动循迹到所述充电范围内。

7.一种机器人智能化充电系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于对巡逻机器人的剩余电量进行检测；

请求模块，用于当检测的所述剩余电量低于设定阈值时，发出预充电请求，所述预充电请求包括充电电源的身份信息、所述巡逻机器人的身份信息和剩余电量信息；

配对模块，用于根据接收的所述预充电请求建立配对关系；所述配对模块具体用于：接收所述巡逻机器人的预充电请求，对符合所述充电电源的身份信息的充电电源的当前状态进行检测；当检查的所述当前状态为空闲状态时，对所述巡逻机器人的身份信息、剩余电量信息及所述充电电源的位置信息进行预存；所述充电电源的身份信息包括所述充电电源的位置信息，将所述充电电源的位置信息发送给所述巡逻机器人，并将所述巡逻机器人与所述充电电源进行预先配对；

循迹模块，用于根据预存的充电电源的位置信息，循迹至充电范围内；

核对模块，用于根据所建立的配对关系，对充电范围内所述巡逻机器人的身份进行核对；

充电模块：用于向通过身份核对的所述巡逻机器人开启充电电源。