[发明专利]一种小图像比对和模糊识别相结合的目标识别方法

权利要求书

1.一种小图像比对和模糊识别相结合的目标识别方法，其特征是：所述的方法包括下述步骤：

步骤S1：通过摄像机进行图像采集，采集到的每帧图像会按照时间顺序依次接收；

步骤S2：依次获取图像，并且对该帧图像进行人头检测，如果没有检测到人头，则跳到步骤S10，进行步骤S10的操作；如果检测到人头，则进行步骤S3的操作；

步骤S3：保存当前帧号以及检测到的人头坐标，并保存人头坐标截取的小图像到小图像缓存；

步骤S4：根据该帧图像中的人头坐标位置，确认是否可以插入到轨迹中去，能够插入轨迹有两个条件：第一个条件是比较帧号，和轨迹中的节点的帧号比较，如果两个帧号的插值小于等于3，那么就进行第二个条的判别，即人头中心点的坐标和轨迹中的帧坐标的距离比较，如果这两个坐标的距离，小于40个像素点，则满足条件，这两个条件都满足，才可以插入到轨迹中；如果不满足，则不能插入轨迹；

步骤S5：如果可以插入到轨迹中去，那么将直接插入，否则，将转入步骤S6流程；

步骤S6：判断不能插入到轨迹中去的原因，如果是因为模式识别的结果，则转入步骤S8，将按照步骤S8的流程，启动小图像比对的方式，如果不是因为模式识别的结果，则转入步骤S7；

步骤S7：不能插入到轨迹中去的原因，如果是小图像识别的结果，那么将丢弃这个节点；

步骤S8：不能插入到轨迹中去的原因，如果是模式识别的结果，那么直接插入到轨迹中去；

步骤S9：重新回到步骤S2。

2.根据权利要求1所述的小图像比对和模糊识别相结合的目标识别方法，其特征是：所述的步骤S1中对最近接收到的25帧图像存放到缓存中。

3.根据权利要求1所述的小图像比对和模糊识别相结合的目标识别方法，其特征是：所述的步骤S3中对小图像的缓存保存最新的25帧图像。

4.根据权利要求1所述的小图像比对和模糊识别相结合的目标识别方法，其特征是：所述的步骤S4中轨迹存在一条以上，一帧图像中存在一个以上的目标，需要多对多的比对。

5.根据权利要求1所述的小图像比对和模糊识别相结合的目标识别方法，其特征是：所述的步骤S8中启动小图像分析模式，确认历史图像是否有存在和该图像中此次模式识别的结果想类似的图像，如果匹配找到相似的图像，将跳转到步骤S4，进行轨迹的分析，如果，没有找到匹配的图像，那么将丢弃该结果即可。

6.根据权利要求5所述的小图像比对和模糊识别相结合的目标识别方法，其特征是：所述的小图像分析模式时，相似度的阀值设定为12，即小于阀值12的，就是相似图像。