[发明专利]基于像素点暗通道的快速图像去雾方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像去雾方法，更具体地说，尤其涉及一种基于像素点暗通道的快速图像去雾方法。 

背景技术

在雾霾天气条件下，大气介质中水蒸汽与悬浮尘埃颗粒构成的气溶胶对光线形成严重的吸收、散射和反射作用，造成大气能见度降低，可见光成像系统图像出现模糊不清、对比度下降等退化现象，严重影响各种户外机器视觉监测系统的正常工作。因此，图像去雾技术具有重要的实用价值。 

近年来，基于单幅图像的去雾技术研究取得了很大进展，许多学者提出了一些基于先验知识或假设的单幅图像去雾方法。其中，何恺明等人提出的基于暗原色先验(dark channel prior,DCP)图像去雾方法，在处理单幅户外场景图像去雾方面取得了较好的效果，得到了业内学者的广泛认同。 

暗原色先验图像去雾方法是依据暗原色估计透射率: 

t(x)=1-dark(x)A=1-miny∈Ω(x)(minc∈{R,B,G}(Ic(y)))A]]>

其中,A为大气光强度,为暗原色,它是以x为中心的局部区域Ω(x)(一般大小取15×15)内像素的最小暗通道。暗原色先验图像去雾方法要求在局部区域Ω中各像素点的透射率t恒定不变，由于实际图像的透射率在一个局部区域内并不总是恒定的，所以，该方法估计的透射率不精确，存在“块效应”，需要采用软抠图(soft matting)方法对透射率进行优化。由于软抠图需要进行非常复杂的计算，消耗大量的存储和计算资源，所以极大地限制了该方法在工程上的应用。 

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种计算量少，处理速度快，所获得透射率较精确，占用存储资源少且不存在“块效应”的基于像素点暗通道的快速图像去雾方法。 

本发明的技术方案是这样实现的：一种基于像素点暗通道的快速图像去雾方法，其包括下述步骤： 

(1)计算有雾图像I(x)各个像素点的暗通道I_dark(x)； 

(2)根据像素点暗通道I_dark(x)计算大气光强度值A； 

(3)对像素点暗通道I_dark(x)进行平滑滤波去噪，其公式为其中，w(x)是以x为中心的3×3窗口； 

(4)根据透射率计算公式计算像素点的透射率t(x)，所述透射率计算公式为：