[发明专利]一种基于蓝牙信号强度的物件寻找方法

说明书

技术领域

本发明属于智能化技术领域，具体涉及一种基于蓝牙信号强度的物件寻找方法。

背景技术

在日常生活中，人们常常因为在某个空间内难以找到的物体而感到烦恼：例如，人们可能会因为在偌大的自行车停车场中因为遗忘了自行车的停放位置而感到烦闷。

现有技术的解决办法有三种：第一种是使用无线信号收发来控制蜂鸣器的鸣叫来帮助用户找到目标物品，接受装置有一个蜂鸣器，发送装置由用户携带。丢失物品时，发送装置发送指令，接收装置接收到指令后启动蜂鸣器发出声音，以提示用户目标物品的位置。第二种方法是通过接受设备接收到发送设备发出的无线信号后，计算信号的强度，从而转化为距离信息并反馈给用户，从而帮助用户了解自身与目标物品的距离。第三种方法是寻找人通过语音呼喊来启动接收设备的蜂鸣器，使其发出声音，与第一种方法类似，但相比第一种方法存在较大误判可能，且接收装置工作时功耗更大。

但上述解决办法存在以下两缺点：其一，使用蜂鸣器的方法，接收装置的体积难以避免会比较大，不适合与钥匙等较小的物件绑定，且耗电量较大，长期使用需要经常更换电源。其二，通过计算信号强度从而转化为距离的方法，由于难以避免环境的干扰，其信号强度的测量结果存在较大误差，导致用户的寻找过程存在较大的盲目性，效率低下。

于是有人提出利用蓝牙技术来帮助人们寻找物体：因为大多数人所持的手机就配置有蓝牙功能，使用蓝牙可以减少用户的花费；此外当前的蓝牙技术已经能够支持100米左右的通信，能够满足大部分场景的应用环境。但目前为止，大多数的尝试是，在某个空间中部署蓝牙接收网络对蓝牙信号发送者进行定位。但基于蓝牙技术寻找物体的方法有以下不足：1)前期部署工程时间、财力消耗巨大；2)灵活性差；3)由于蓝牙信号易受地理和电磁环境影响造成距离估算准确度不足；4)往往需要对某个空间的电磁环境建立特定的蓝牙信号强度和距离关系的数学模型，因此降低了系统的可移植性。因此，精确的蓝牙定位目前仍然难以满足我们的要求。

发明内容

针对现有技术所存在的上述技术问题，本发明提供了一种基于蓝牙信号强度的物件寻找方法，根据连续多次多个位置的信号强度的检测结果，明确地向用户给出寻找方向上的建议，提高了寻找目标物品的效率，使用灵活。

一种基于蓝牙信号强度的物件寻找方法，包括如下步骤：

(1)利用手机向绑定有蓝牙模块的目标物品发射搜寻启动命令，蓝牙模块收到该命令后从待机状态转入工作状态并以高频向四周发射蓝牙信号；

(2)利用手机采集多组所述的蓝牙信号并检测得到对应的信号强度值，根据本次采集到所有蓝牙信号的信号强度值通过去噪算法计算出一个有效信号强度；

(3)手机基于所述的有效信号强度通过比较判断为用户提供行进建议，引导用户逐步接近目标物品。

所述的步骤(2)中通过去噪算法计算有效信号强度的具体流程如下：

2.1对于本次采集到所有蓝牙信号的信号强度值，去除其中所有最大信号强度值和所有最小信号强度值后，若还剩余其他信号强度值则执行步骤2.2，若未剩余其他信号强度值，则保留所有最大信号强度值和所有最小信号强度值，并计算所有信号强度值的平均值作为有效信号强度；

2.2统计剩余其他信号强度值中的众数(一组数据中出现次数最多的数值)，若存在一个众数则执行步骤2.3，若存在两个或两个以上的众数则执行步骤2.4；

2.3以该唯一的众数为中心，收集其他与该众数差的绝对值小于等于1的所有信号强度值，将这些信号强度值以及该众数对应的所有信号强度值组成集合并求其平均值作为有效信号强度；

2.4使所有众数中的最大值和最小值作为两端建立一闭区间，计算该闭区间内的所有信号强度值的平均值作为有效信号强度。

所述的步骤(3)中手机基于有效信号强度通过比较判断为用户提供行进建议，具体判断流程如下：

3.1初始时刻用户站在原地通过步骤(2)计算得到一个有效信号强度，建议用户任选一方向前行一定距离后站定，执行步骤(2)计算当前位置处的有效信号强度；

3.2得到当前位置处的有效信号强度后，判断该有效信号强度大于还是小于前一位置处的有效信号强度：

若大于则沿当前方向继续前行一定距离后站定，执行步骤(2)计算当前位置处的有效信号强度，并进入步骤3.3进行判断；

若小于则沿当前反方向前行一定距离后站定，执行步骤(2)计算当前位置处的有效信号强度，并进入步骤3.3进行判断；