[发明专利]车载人机交互方法

权利要求书

1.一种车载人机交互方法，包括如下步骤：

(A)启动摄像头，

(B)摄像头获取驾驶室内图像，该图像中至少包含有驾驶员信息；图像处理模块从摄像头获取到的图像中识别手势；

(C)若无识别手势，重复步骤B；若有识别手势，进入步骤D；

(D)图像处理模块将识别手势与其存储的手势模板进行匹配；根据匹配到的手势模板，输出相应的控制指令；

(E)执行模块接收到控制指令后对车辆进行相应的控制；

(F)重复步骤B，若手势存在且未发生变化，则继续重复步骤B；若手势存在且发生变化，则进入步骤D；若无识别手势，停止输出控制指令并重复步骤B。

2.如权利要求1所述的车载人机交互方法，其特征在于：所述的步骤B中，图像处理模块按如下步骤获取识别手势：

(B1)摄像头获取驾驶室内不含有驾驶员的图像，并以此图像作为初始背景图像；

(B2)将摄像头获取到的含有驾驶员的图像与初始背景图像进行比较运算，得到前景图像；

(B3)识别前景图像中的人手部分并提取人手图像；

(B4)对人手图像进行滤波、边缘处理、边缘检测、边缘提取得到数字化的人手图形信息。

3.如权利要求2所述的车载人机交互方法，其特征在于：所述的步骤B2中，若前景图像中存在静止区域且静止时间满足阈值，则将该区域添加至初始背景图像中，所述的静止区域即每次处理得到的前景图像相同的区域。

4.如权利要求3所述的车载人机交互方法，其特征在于：按如下步骤启动摄像头：

(A1)整车蓄电池电源接通后，系统复位；

(A2)系统进行自检；

(A3)点火开关ON档电源接通时，当检测到车辆的启动信号后，摄像头启动；点火开关ON档电源断开时，当检测到ALARM信号后，摄像头启动。

5.如权利要求4所述的车载人机交互方法，其特征在于：所述的图像处理模块分析摄像头获取到的图像的亮度，若亮度小于设定的阈值，则启用红外补光灯。

6.如权利要求5所述的车载人机交互方法，其特征在于：所述的摄像头位于空调出风口下，摄像头的焦距在摄像头前10～40cm处。

7.如权利要求6所述的车载人机交互方法，其特征在于：所述的图像处理模块还输出的控制信号可以为CAN信号、LIN信号、PIN信号。