[发明专利]快速产生摄像机的距离对视差关系表的系统及其相关方法

权利要求书

1.一种快速产生摄像机的距离对视差关系表的方法，其中一应用于所述方法的系统包含一摄像机、一主机和一显示屏，其中所述摄像机包含至少二图像获取单元，所述方法的特征在于包含：

所述显示屏显示所述主机所产生的多组预定图案，其中所述多组预定图案中的每一组预定图案对应一预定距离；

所述至少二图像获取单元对所述每一组预定图案执行一视差产生步骤，其中所述视差产生步骤包含：

所述至少二图像获取单元中的每一图像获取单元对所述每一组预定图案中的一对应专属预定图案执行一图像获取动作以产生一图像；及

所述主机根据所述至少二图像获取单元所产生的至少二图像，产生对应所述预定距离的一视差；及

在所述至少二图像获取单元对所述多组预定图案执行所述视差产生步骤后，所述主机根据对应多个预定距离的视差和所述多个预定距离，产生所述关系表。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述显示屏根据一分时多任务的方式，显示所述每一组预定图案中的每一预定图案。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述显示屏同时显示所述每一组预定图案中的每一预定图案，且所述对应专属预定图案具有一对应专属颜色。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述显示屏同时显示所述每一组预定图案中的每一预定图案，且所述对应专属预定图案具有一对应专属样式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述每一组预定图案中的每一预定图案是一二维图案。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述预定距离是预储存于所述主机的一储存装置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述主机是根据所述至少二图像获取单元所产生的至少二图像的对应特征点，产生对应所述预定距离的所述视差。

8.一种快速产生摄像机的距离对视差关系表的系统，其特征在于包含：

一摄像机，包含至少二图像获取单元；

一主机，用以产生多组预定图案，其中所述多组预定图案中的每一组预定图案对应一预定距离；及

一显示屏，用以显示所述多组预定图案；

其中当所述显示屏显示所述每一组预定图案时，所述至少二图像获取单元中的每一图像获取单元对所述每一组预定图案中的一对应专属预定图案执行一图像获取动作以产生一图像，所述主机另用以根据所述至少二图像获取单元所产生的至少二图像，产生对应所述预定距离的一视差，在所述至少二图像获取单元对所述多组预定图案执行所述视差产生步骤后，所述主机另用以根据对应多个预定距离的视差和所述多个预定距离，产生所述关系表。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于所述显示屏根据一分时多任务的方式，显示所述每一组预定图案中的每一预定图案。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于所述显示屏同时显示所述每一组预定图案中的每一预定图案，且所述对应专属预定图案具有一对应专属颜色。

11.如权利要求8所述的系统，其特征在于所述显示屏同时显示所述每一组预定图案中的每一预定图案，且所述对应专属预定图案具有一对应专属样式。

12.如权利要求8所述的系统，其特征在于所述每一组预定图案中的每一预定图案是一二维图案。

13.如权利要求8所述的系统，其特征在于所述预定距离是预储存于所述主机的一储存装置。

14.如权利要求8所述的系统，其特征在于所述主机是根据所述至少二图像获取单元所产生的至少二图像的对应特征点，产生对应所述预定距离的所述视差。