[发明专利]液压弯曲机构的连体弯销伸缩装置

权利要求书

1.液压弯曲机构的连体弯销伸缩装置，其特征在于，包括伸缩器（1），伸缩器（1）内部设置有柱塞腔（5），柱塞腔（5）内活动设置有柱塞伸缩销（4），所述柱塞伸缩销（4）中部设置有与柱塞腔（5）内径匹配的凸环（41），凸环（41）将柱塞腔（5）分为上腔（51）和下腔（52）；

所述伸缩器（1）上设置有第一油嘴（11）和第二油嘴（12），所述第一油嘴（11）通过A口和B口连接柱塞腔（5），其中A口始终位于下腔（52），当柱塞伸缩销（4）未伸出时，B口位于上腔（51），柱塞伸缩销（4）伸出后，B口位于下腔（52）；所述第二油嘴（12）通过C口和D口连接柱塞腔（5），其中D口始终位于上腔（51），当柱塞伸缩销（4）伸出至最大距离时，C口位于下腔（52），柱塞伸缩销（4）开始复位后，C口位于上腔（51）；

所述伸缩器（1）一侧设置有卸油口（13），所述柱塞腔（5）内设置有卸油油道（53）连接上腔（51）和卸油口（13），当柱塞伸缩销（4）向外伸出的时候卸油口（13）打开，当柱塞伸缩销（4）伸出到最大的时候卸油口（13）关闭。

2.根据权利要求1所述的液压弯曲机构的连体弯销伸缩装置，其特征在于，所述柱塞伸缩销（4）后部设置有滑槽（42），滑槽（42）内装设有滑塞（43），所述滑塞（43）上开设有油槽（431），平时油槽（431）正对卸油油道（53）和卸油口（13），卸油口（13）打开，当柱塞伸缩销（4）向外伸出到最大时带动滑塞（43）动作，使油槽（431）与卸油油道（53）和卸油口（13）错位，卸油口（13）关闭，柱塞伸缩销（4）向内缩回到最大时带动滑塞（43）复位。

3.根据权利要求2所述的液压弯曲机构的连体弯销伸缩装置，其特征在于，所述伸缩器（1）内壁设置有用于限制滑塞（43）位置的上滑塞限位装置（14）和下滑塞限位装置（15），所述滑塞（43）上对应限位装置设置有限位槽（432）。

4.根据权利要求1至3任一所述的液压弯曲机构的连体弯销伸缩装置，其特征在于：所述B口、C口和D口处设置有单向阀装置（16），其中B口和C口的单向阀装置（16）是流出柱塞腔（5），D口的单向阀装置（16）是流进柱塞腔（5）。

5.根据权利要求4所述的液压弯曲机构的连体弯销伸缩装置，其特征在于，所述柱塞伸缩销（4）在上腔（51）的轴向受压面积小于在下腔（52）的轴向受压面积。

6.根据权利要求5所述的液压弯曲机构的连体弯销伸缩装置，其特征在于，所述上腔（51）和下腔（52）之间设置有连接油道（54），所述连接油道（54）内设置有由上腔（51）流至下腔（52）的单向阀装置（16）。

7.根据权利要求6所述的液压弯曲机构的连体弯销伸缩装置，其特征在于，所述单向阀装置（16）包括用于堵塞通道的活塞以及用于压紧活塞的压簧。

8.根据权利要求7所述的液压弯曲机构的连体弯销伸缩装置，其特征在于，所述活塞所在的通道半径根据流向要求逆向减少，所述活塞为钢珠。