[发明专利]全自动装配点焊机

权利要求书

1.一种全自动装配点焊机，其特征在于：包括机座，所述机座上布置有由第一横向轨道、第二横向轨道、第一纵向轨道、第二纵向轨道配合形成的闭合的矩形轨道，所述矩形轨道内滑动设置有定位座，所述定位座上开有多个用于承载工件的定位槽，机座上安装有驱动定位座滑动的定位座驱动装置，所述矩形轨道上按定位座移动方向依次布置有进料机构、装配机构、激光点焊机及出料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于：所述出料机构位于第二横向轨道处，其包括出料底座及出料通道，所述出料底座、出料通道分布于第二横向轨道的前后两侧，所述出料底座设置有由第一出料气缸驱动可前后移动的出料水平滑块，所述出料水平滑块上设置有由第二出料气缸驱动可上下移动的出料垂直滑块，所述出料垂直滑块上连接有出料安装座，所述出料安装座上设置有出料真空吸头，所述出料真空吸头位于第二横向轨道的上方，其个数与定位座上的定位槽个数相同。

3.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于：所述进料机构位于第二横向轨道处，其包括用于顶盖进料的第一振动盘及用于防爆片进料的第二振动盘，所述第一振动盘的出料口连接第一进料轨道，所述第一进料轨道的下部设置有第一直线振动器，所述第二振动盘的出料口连接第二进料轨道，所述第二进料轨道的下部设置有第二直线振动器，所述第二横向轨道的上方设置有由步进气缸驱动的中间板，所述中间板的上方可上下移动的设置有用于吸附顶盖的第一真空吸头及用于吸附防爆片的第二真空吸头，所述第一真空吸头的个数与定位座上定位槽的个数相同，所述第二真空吸头的个数与定位座上定位槽的个数相同，中间板的一端设置有用于承载顶盖的第一定位槽，其另一端设置有用于承载防爆片的第二定位槽，所述第一定位槽的个数与定位座上定位槽的个数相同，所述第二定位槽的个数与定位座上定位槽的个数相同，初始状态下，第一定位槽与第一进料轨道的出料口相连通，第二定位槽与第二进料轨道的出料口相连通，所述中间板邻近第一定位槽处设置有用于顶盖落料的缺口。

4.根据权利要求3所述的全自动装配点焊机，其特征在于：所述第一真空吸头、第二真空吸头处均设置有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于：所述定位座驱动装置包括用于驱动定位座左移的第一气缸、用于驱动定位座右移的第二气缸、用于驱动定位座前移的第三气缸及用于驱动定位座后移的第四气缸。

6.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于：所述装配机构位于第一横向轨道处，其包括装配气缸，所述装配气缸的活塞杆向下伸出，其下端端头连接有用于将顶盖、防爆片压紧的装配压头。

7.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于：所述激光点焊机位于第一横向轨道处，其点焊头位于第一横向轨道的上方。

8.根据权利要求1所述的全自动装配点焊机，其特征在于：所述的定位槽为3个。