[发明专利]一种具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪及其控制方法

权利要求书

1.一种具有提示其他车辆的行车记录仪，包括：主机中与中央处理器单元相连接的采集车辆前方路面图像的摄像头组件、车速传感器和数据存储器，以及嵌入中央处理器单元内的基于图像的斑马线识别模块、非机动车道识别模块，其特征在于，所述中央处理器单元的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块、灯罩为黑白相间斑马线的左侧行人信号灯，另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块、灯罩为黑白相间斑马线的右侧行人信号灯；所述左侧行人信号灯安装在本车的车身左边外侧，右侧行人信号灯安装在本车的车身右边外侧；所述中央处理器单元内还嵌入基于图像的斑马线上是否有车辆识别模块、分区段识别斑马线上是否有行人及行人移动行为和趋势模块。

2.根据权利要求1所述的具有提示其他车辆的行车记录仪，其特征在于，所述左、右侧灯开关控制模块由电子开关和控制电路构成。

3.根据权利要求1所述的具有提示其他车辆的行车记录仪，其特征在于，所述左、右侧行人信号灯为红黄双色LED灯。

4.根据权利要求1所述的具有提示其他车辆的行车记录仪，其特征在于，所述黑白相间斑马线灯罩还包括箭头区，箭头垂直指向黑白相间斑马线线条。

5.根据权利要求1所述的具有提示其他车辆的行车记录仪，其特征在于，所述左、右侧行人信号灯，在本车身左右相应外侧安装至少二盏。

6.一种根据权利要求1所述的具有提示其他车辆的行车记录仪的控制方法，其特征在于，

对车前斑马线被本车分得的左、右侧斑马线区域进行分区段的分界线设置：

①本车左侧斑马线区域，

当本车左侧斑马线区域的斑马线上面有车辆时，设置左侧斑马线区域的斑马线上面车辆离本车最近的车辆为本车左侧斑马线区域分区段的分界线，

当本车左侧斑马线区域的斑马线上面无车辆，但道路左侧有独立的非机动车道时，设置左侧非机动车道与机动车道的分界线为本车左侧斑马线区域分区段的分界线，

当本车左侧斑马线区域的斑马线上面无车辆，且道路左侧无独立的非机动车道时，则对左侧斑马线区域不进行分区段，设置本车左侧斑马线区域无分区段的分界线；

②本车右侧斑马线区域，

当本车右侧斑马线区域的斑马线上面有车辆时，设置右侧斑马线区域的斑马线上面车辆离本车最近的车辆为本车右侧斑马线区域分区段的分界线，

当本车右侧斑马线区域的斑马线上面无车辆，但道路右侧有独立的非机动车道时，设置右侧非机动车道与机动车道的分界线为本车右侧斑马线区域分区段的分界线，

当本车右侧斑马线区域的斑马线上面无车辆，且道路右侧无独立的非机动车道时，则对右侧斑马线区域不进行分区段，设置本车右侧斑马线区域无分区段的分界线。

7.一种根据权利要求1所述的具有提示其他车辆的行车记录仪的控制方法，其特征在于，

根据车前斑马线在本车前方区段、左右侧斑马线区域上分界线分得区段解析各区段斑马线上是否有行人及行人身体正面朝向和是否移动，控制左、右侧行人信号灯，过程如下：

⑴本车前方至左侧人行道边斑马线区域，

①本车左侧斑马线区域分区段的分界线为本车左侧斑马线区域的斑马线上面车辆，

当本车前方至分界线斑马线区段上无行人时，关闭右侧行人信号灯，

当本车前方至分界线斑马线区段上有行人，在本车前方斑马线区段上行人中无身体正面向右，在本车左侧至分界线斑马线区段上行人中无身体正面向右或行人中身体正面向右并不移动时，右侧行人信号灯显示左侧斑马线上有行人指示信号，

当本车前方至分界线斑马线区段上有行人，在本车前方斑马线区段上行人中有身体正面向右，或/和在本车左侧至分界线斑马线区段上身体正面向右的行人中有前移时，右侧行人信号灯显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，

②本车左侧斑马线区域分区段的分界线为左侧非机动车道与机动车道的分界线，

当左侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向右，且本车前方至分界线斑马线区段上无行人时，关闭右侧行人信号灯，

当左侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向右或行人中身体正面向右并不移动，本车前方至分界线斑马线区段上有行人，在本车前方斑马线区段上行人中无身体正面向右，在本车左侧至分界线斑马线区段上行人中无身体正面向右或行人中身体正面向右并不移动，或左侧非机动车道斑马线区段上行人中身体正面向右并不移动，本车前方至分界线斑马线区段上无行人时，右侧行人信号灯显示左侧斑马线上有行人指示信号，

当本车前方至左侧人行道边斑马线区域上有行人，在本车前方斑马线区段上行人中有身体正面向右，或/和在本车左侧至左侧人行道边斑马线区域上身体正面向右的行人中有前移时，右侧行人信号灯显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，

③本车左侧斑马线区域无分区段的分界线，

当本车前方斑马线区段上无行人，且本车左侧至左侧人行道边斑马线区域上仅有身体正面向前向后的行人时，关闭右侧行人信号灯，

当本车前方斑马线区段上有行人，或/和本车左侧至左侧人行道边斑马线区域上有身体正面非向前向后的行人时，在本车前方斑马线区段上行人中无身体正面向右，本车左侧至左侧人行道边斑马线区域上身体正面非向前向后的行人中无身体正面向右或行人中身体正面向右并不移动，右侧行人信号灯显示左侧斑马线上有行人指示信号，

当本车前方至左侧人行道边斑马线区域上有行人，在本车前方斑马线区段上行人中有身体正面向右，或/和在本车左侧至左侧人行道边斑马线区域上身体正面向右的行人中有前移时，右侧行人信号灯显示左侧有行人向右过斑马线指示信号；

⑵本车前方至右侧人行道边斑马线区域，

①本车右侧斑马线区域分区段的分界线为本车右侧斑马线区域的斑马线上面车辆，

当本车前方至分界线斑马线区段上无行人时，关闭左侧行人信号灯，

当本车前方至分界线斑马线区段上有行人，在本车前方斑马线区段上行人中无身体正面向左，在本车右侧至分界线斑马线区段上行人中无身体正面向左或行人中身体正面向左并不移动时，左侧行人信号灯显示右侧斑马线上有行人指示信号，

当本车前方至分界线斑马线区段上有行人，在本车前方斑马线区段上行人中有身体正面向左，或/和在本车右侧至分界线斑马线区段上身体正面向左的行人中有前移时，左侧行人信号灯显示右侧有行人向左过斑马线指示信号，

②本车右侧斑马线区域分区段的分界线为右侧非机动车道与机动车道的分界线，

当右侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向左，且本车前方至分界线斑马线区段上无行人时，关闭左侧行人信号灯，

当右侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向左或行人中身体正面向左并不移动，本车前方至分界线斑马线区段上有行人，在本车前方斑马线区段上行人中无身体正面向左，在本车右侧至分界线斑马线区段上行人中无身体正面向左或行人中身体正面向左并不移动，或右侧非机动车道斑马线区段上行人中身体正面向左并不移动，本车前方至分界线斑马线区段上无行人时，左侧行人信号灯显示右侧斑马线上有行人指示信号，

当本车前方至右侧人行道边斑马线区域上有行人，在本车前方斑马线区段上行人中有身体正面向左，或/和在本车右侧至右侧人行道边斑马线区域上身体正面向左的行人中有前移时，左侧行人信号灯显示右侧有行人向左过斑马线指示信号，

③本车右侧斑马线区域无分区段的分界线，

当本车前方斑马线区段上无行人，且本车右侧至右侧人行道边斑马线区域上仅有身体正面向前向后的行人时，关闭左侧行人信号灯，

当本车前方斑马线区段上有行人，或/和本车右侧至右侧人行道边斑马线区域上有身体正面非向前向后的行人时，在本车前方斑马线区段上行人中无身体正面向左，本车右侧至右侧人行道边斑马线区域上身体正面非向前向后的行人中无身体正面向左或行人中身体正面向左并不移动，左侧行人信号灯显示右侧斑马线上有行人指示信号，

当本车前方至右侧人行道边斑马线区域上有行人，在本车前方斑马线区段上行人中有身体正面向左，或/和在本车右侧至右侧人行道边斑马线区域上身体正面向左的行人中有前移时，左侧行人信号灯显示右侧有行人向左过斑马线指示信号。