[发明专利]一种变距机构及具有该变距机构的变距装置

说明书

技术领域

本发明涉及变距输送装置，尤其涉及一种变距机构及具有该变距机构的变距装置。

背景技术

在自动化生产中，上工位产生的来料盘与下工位的来料盘的距离不相同，需要进行变距输送，目前，主要是人工将产品从一个间距的来料盘调整成另一个间距的来料盘，以实现上下工位的对接，效率较低，自动化程度较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种效率较高、自动化程度较高的变距机构及具有该变距机构的变距装置。

本发明提供了一种变距机构，包括支撑板、第一固定板、第二固定板、驱动部、推杆、第一限位板、第二限位板和滑块，其中，所述支撑板的一端与所述第一固定板连接，所述支撑板的另一端与所述第二固定板连接，所述驱动部与所述第一固定板连接，所述驱动部通过推杆与所述滑块连接，所述第一限位板的一端与所述第一固定板连接，所述第一限位板的另一端与所述第二固定板连接，所述第二限位板的一端与所述滑块连接，所述第一固定板、第二固定板之间连接有导柱，所述滑块上设有导孔，所述滑块通过所述导孔串设在所述导柱上，所述第一限位板上设有限制所述滑块靠近所述第一固定板的第一限位台阶，所述第二限位板上设有限制所述滑块靠近所述第二固定板的第二限位台阶，所述滑块连接有吸嘴。

作为本发明的进一步改进，所述第一限位台阶包括第一上台阶面、第一下台阶面和位于第一上台阶面、第一下台阶面之间的第一限位面，所述第一上台阶面靠近所述第一固定板，所述第一下台阶面靠近所述第二固定板，所述第一限位面朝向所述第二固定板。

作为本发明的进一步改进，所述第二限位台阶包括第二上台阶面、第二下台阶面和位于第二上台阶面、第二下台阶面之间的第二限位面，所述第二上台阶面靠近所述第二固定板，所述第二下台阶面靠近所述第一固定板，所述第二限位面朝向所述第一固定板。

作为本发明的进一步改进，所述滑块上设有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽与所述第一限位台阶相配合，所述第二限位凹槽与所述第二限位台阶相配合。

作为本发明的进一步改进，所述滑块至少有二个并依次串设在所述导柱上，所述第一限位台阶的数量与所述滑块的数量一一对应，所述第一限位板的第一限位台阶自所述第一固定板向第二固定板逐渐下降。

作为本发明的进一步改进，所述第二限位台阶的数量与所述滑块的数量一一对应，所述第二限位板的第二限位台阶自所述第二固定板向第一固定板逐渐下降。

作为本发明的进一步改进，自第一固定板向第二固定板依次设置的所述滑块的第一限位凹槽的槽深逐渐变小，自第一固定板向第二固定板依次设置的所述滑块的第二限位凹槽的槽深逐渐变大。

作为本发明的进一步改进，所述第二固定板上连接有吸嘴，所述驱动部为气缸。

本发明还提供了一种具有变距机构的变距装置，包括如上述中任一项所述的变距机构。

作为本发明的进一步改进，所述变距装置还包括机座和吸气装置，所述机座上设有第一间距工作台、第二间距工作台和龙门框，所述龙门框上设有驱动所述变距机构在第一间距工作台、第二间距工作台之间进行的往返运动的直线进给机构，所述直线进给机构上设有升降机构，所述升降机构与所述变距机构连接，所述吸嘴通过接头与所述吸气装置连接。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过第一限位板上的第一限位台阶限制滑块靠近第一固定板，再通过第二限位板上的第二限位台阶限制滑块靠近第二固定板，通过驱动部经推杆推动滑块滑行，当滑块与第一限位台阶相抵靠时，滑块为第一间距，当滑块与第二限位台阶相抵靠时，滑块为第二间距，通过驱动部来推动滑块在第一间距、第二间距之间变化，通过吸嘴来吸附或者释放产品，吸嘴可以在第一间距时吸起产品，并在第二间距时释放产品，从而实现了产品的自动化变距，效率较高。

附图说明

图1是本发明一种具有变距机构的变距装置的结构示意图；

图2是本发明一种变距机构的滑块处于第一间距时的结构示意图；

图3是本发明一种变距机构的滑块处于第二间距时的结构示意图；

图4是本发明一种变距机构的第一限位板的结构示意图；

图5是本发明一种变距机构的第二限位板的结构示意图；

图6是本发明一种变距机构的分解结构示意图；

图7是本发明一种变距机构的滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。