[发明专利]一种汽车自动门装置微型液压执行器及其控制方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种汽车自动门及其控制方法，尤其涉及一种汽车自动门装置微型液压执行器及其控制方法。

背景技术

随着汽车工业的不断发展和日益成熟，汽车已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具，汽车的安全性和便捷性越来越受到人们的重视，汽车的品质要求也越来越高。目前，国内汽车车门开启或关闭均为手动控制，双手拿取物体时，不便于汽车车门的开启，自动化及智能化程度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种汽车自动门装置微型液压执行器及其控制方法，汽车车门开启或关闭由手动改为自动，解决双手拿取物体时无法开启车门的窘迫，便于汽车车门的开启。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种汽车自动门装置微型液压执行器，包括控制器1，编码器2，电机3，液压执行器4，触摸传感器5，人体感应器6和障碍物传感器7，所述触摸传感器5与所述控制器1电连接，检测人体的接触，所述人体感应器6与所述控制器1电连接，感知人体的接近；所述障碍物传感器7与所述控制器1电连接，对汽车周围的障碍物进行检测；电机3上设置有编码器2，编码器2与控制器1电连接，所述编码器2获取电机3的转速信号并传送至控制器1，控制器1与电机3电连接，控制器1生成调整电机3转速的控制信号，电机3与液压执行器4动力连接。

所述的控制器1为单片机控制器。

所述的液压执行器4包括连接器8，液压缸9，油箱10，泵体11，调压阀12，溢流阀13和齿轮14，液压缸9前端设置连接器8，液压缸9后端与油箱10固定连接，油箱10与泵体11相靠接，泵体11内设置有齿轮14，电机3的输出轴与齿轮14动力连接，泵体11出油口通过调压阀12与液压缸9相连通，调压阀12与液压缸9之间的油管上设置有溢流阀13。

所述的液压缸9与泵体11之间的油管上设置有单向阀18。

所述的液压缸9包括缸体15，液压杆16和油塞17，缸体15内设置油塞17，液压杆16一端于油塞17固定连接。

所述的调压阀12、溢流阀13和单向阀18均设置在泵体11内。

所述的人体感应器6为红外线人体感应器。

所述的人体感应器6为雷达人体感应器。

所述的障碍物传感器7为红外线障碍物传感器。

所述的障碍物传感器7为雷达障碍物传感器。

所述的障碍物传感器7的个数至少为四个。

一种汽车自动门装置微型液压执行器控制方法，包括：控制器1获取电机3的转速信号；控制器1获取触摸传感器5，人体感应器6和障碍物传感器7的检测信号；控制器1生成调整电机3的控制信号。

一种汽车自动门装置微型液压执行器控制方法，包括：通过编码器2获取电机3的转速信号。