[发明专利]一种旋转导向钻井工具的偏执机构

权利要求书

1.一种旋转导向钻井工具的偏执机构，包括钻头，稳定器，第一钻杆，施力单元，十字接头，第二钻杆，第三钻杆，静止单元，，内部传动轴，调心轴承，旋转接头，其特征在于：

第一钻杆、第二钻杆、第三钻杆通过十字接头相连为一体，构成万向联轴单元；内部传动轴位于钻杆的内部，其下端通过旋转接头与钻头连接；第一稳定器设置在紧靠钻头处；静止单元设置在前述钻杆与内部传动轴形成的空腔内，其下端设置在紧靠第一稳定器的位置，与钻头之间用调心轴承固定；施力单元固定在静止单元上；第二稳定器设置在远离静止单元的位置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻井工具的偏执机构，其特征在于其中所述的万向联轴单元采用的技术方案为：第一钻杆与第二钻杆的联接端的端部呈180°设置两个通槽，前述两槽的内部具有一定的锥度；该十字接头具有与两槽同样的锥度，其伸出轴伸入前述的两槽中，防止钻杆摆动时与十字接头交涉；在第一钻杆与第二钻杆的开槽部分分别设置有固定挡块，该挡块与第一钻杆、第二钻杆固定连接；第二钻杆与第三钻杆也采用上述联接方式，从而将第一钻杆、第二钻杆、第三钻杆相连为一体。

3.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻井工具的偏执机构，其特征在于其中所述的静止单元包括长套筒，行星轮，固定套，固定板，固定杆，该行星轮设置在第三钻杆与内部传动轴形成的空腔内，其外圆周上设有齿轮，且分别与内部传动轴的外齿轮与第三钻杆的内齿轮相啮合；所述行星轮通过无外圈轴承套设在固定杆上；该固定杆的上端与固定板固定连接，下端固定在长套筒上；该固定板套设在内部传动轴和第三钻杆的空腔之间，且固定板和内部传动轴上的定位台阶及第三钻杆内孔壁上的定位台阶之间分别设有轴承；该长套筒上部连接一个环形板，该环形板上设有用于固定固定杆下端的定位槽，在环形板和内部传动轴上的定位台阶以及第三钻杆内孔壁的定位台阶之间分别设有轴承；位于固定板和行星轮之间的固定杆上还设有固定套。

4.根据权利要求3所述的一种旋转导向钻井工具的偏执机构，其特征在于其中所述的长套筒上开设有槽，用于固定装配施力单元。

5.根据权利要求3所述的一种旋转导向钻井工具的偏执机构，其特征在于其中所述的第三钻杆的转速、内齿轮的齿数分别为na、Za，内部传动轴的转速、外齿轮的齿数分别为nb、Zb，且na/nb＝-Za/Zb，可使上述静止单元相对于地面无旋转。

6.根据权利要求3所述的一种旋转导向钻井工具的偏执机构，其特征在于其中所述的静止单元可设3个，呈均匀布置。

7.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻井工具的偏执机构，其特征在于其中所述的施力单元包括电机，传动件，工作件，框架，该电机的输出轴穿过框架下盖，固定在框架上；该传动件的上端呈斜锲，下端为带孔的圆柱形，与电机的输出轴相配合；在框架上盖与传动件之间设有工作件，该工作件的下端呈斜锲，与传动件的上端相配合。

8.根据权利要求7所述的一种旋转导向钻井工具的偏执机构，其特征在于其中所述的施力单元装配在前述长套筒所开的槽内，通过螺栓固定在长套筒上。