[发明专利]一种适用于手持电动工具的空间平衡吊装置及其使用方法

权利要求书

1.一种适用于手持电动工具的空间平衡吊装置，其特征在于包括吊环、吊钩转轴、吊钩、吊丝、卷簧平衡器、拉杆、拉杆转轴、滚轮、滑竿；

吊环包括平衡结构和承重结构，承重结构用于卡住手持工具；吊钩由一体成型的上下两部分组成，上部分为长方体，中间开有通孔，下部分横截面为U型，且U型通槽侧壁上对称设置有两个通孔；吊钩下部分的U型通槽卡在吊环上端，U型通槽侧壁上的通孔与吊环上的滑槽位置相对应，通过吊钩转轴将U型通槽侧壁上的通孔与吊环上的滑槽相对连接，从而使得吊钩不脱离吊环的滑槽; 

吊丝的下端与吊钩上部分的通孔相固定；吊丝的上端缠绕在卷簧平衡器上; 

拉杆截面为U型，且拉杆U型通槽开口端的侧壁上对称设置有两个通孔；卷簧平衡器的底座与拉杆的封闭端铰链连接; 

滚轮设置在滑竿上，能够沿着滑竿滚动；拉杆上端的U型通槽自下而上贯穿滑竿，并通过拉杆转轴将滚轮与拉杆U型通槽的侧壁通孔相对连接，使得滚轮与拉杆滚动连接。

2.如权利要求1所述的一种适用于手持电动工具的空间平衡吊装置，其特征在于所述的吊环2包括一体设置的平衡结构和承重结构；即平衡结构的一端与承重结构的柄端相连接；

平衡结构由多段圆弧拼接成四分之一圆环，同时圆环上开有滑槽；同时平衡结构的圆环内侧设置有加强筋，加强筋的一端与圆环内侧相固定，另一端固定在承重结构的柄端；用于增加承受力；在操作时平衡结构能够沿着滑槽自由转动90度; 

承重结构包括弧形卡口和柄端，弧形卡口的弧形开口角度为83.24°，弧形卡口的内侧壁上开有对称的弧形通槽，开口角度为96.36°，且该弧形通槽用圆柱塑料填充，使得承重结构与手持工具过盈配合时能够有效防止提手脱出。

3.如权利要求1所述的一种适用于手持电动工具的空间平衡吊装置，其特征在于所述的吊环采用PC材料，具有强度高，抗拉伸强度69MPa、抗弯曲强度96MPa，耐高温，长期使用可耐130摄氏度温度环境。

4.如权利要求1所述的一种适用于手持电动工具的空间平衡吊装置，其特征在于具有五个自由度，吊环的承重结构以手持工具的圆柱型凸缘为轴芯，允许手持工具与吊环产生第一个自由度的转动；吊钩转轴能够在吊环的滑槽内任意滑动，允许吊环绕吊钩产生第二个自由度的转动；第一个自由度与第二个自由度的转动方向正交；吊丝是柔性线，能够扭曲，从而与吊钩产生第三个自由度的转动；吊丝能够上下拉扯，使得卷簧平衡器工作，产生垂直位移，即第四个自由度；滚轮能够在滑竿上滚动，从而产生水平位移，即第五个自由度。

5.一种适用于手持电动工具的空间平衡吊装置的使用方法，其特征在于包括多种选择：选择1.操作者随意扭转手持工具，令吊环、吊钩转轴、吊钩做成的旋转运动机构工作；选择2.操作者随意上下拉动手持工具，令吊丝与卷簧平衡器组成的垂直运动机构工作；选择3.操作者随意左右手持工具，令拉杆、拉杆转轴、滚轮、滑竿组成的水平运动机构工作。