[发明专利]一种可调节储料工位有效
申请号: | 201410544807.1 | 申请日: | 2014-10-15 |
公开(公告)号: | CN104339222A | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 刘金石;张有斌;李永平 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州有限公司 |
主分类号: | B23Q7/16 | 分类号: | B23Q7/16 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 王美华 |
地址: | 213100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 储料工位 | ||
技术领域
本发明涉及自动化生产辅助设备,尤其是一种可调节储料工位。
背景技术
随着全球化浪潮的加剧,国内、国际人力成本的上升,人力成本在机械产品加工成本中所占比重更为凸显,控成本保质量成为制约企业特别是机械加工企业发展的关键环节。单纯靠提高机械设备生产效率来弱化人力成本的影响是非常有限的。为了降低人力成本,实现产品加工短期有人监管长期无人运行,一些制造商开始运用专用机床自动上下料装置辅助完成产品加工。然而由于其专用性强,升级换代困难,应用范围受限。
由于在生产中,往往生产的工件尺寸会有所差别,这就需要对储料工位进行调整,以实现满足不同尺寸的工件,但是现有技术中储料工位结构较复杂,调节过程较繁琐,费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中储料工位复杂,调节过程较繁琐的不足,提供一种可调节储料工位。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可调节储料工位,包括上托板、下托板、齿轮组、活动块和限位杆;所述的齿轮组包括传动齿轮和若干活动齿轮,所述的传动齿轮和活动齿轮的两端分别安装在上托板和下托板上,所述活动齿轮分布在传动齿轮周围,且所述的活动齿轮均与传动齿轮啮合;所述的活动块安装在上托板上,且活动块底部与活动齿轮轴连接,且活动块能够随活动齿轮的转动而转动,所述的限位杆安装在活动块上,且与活动齿轮轴偏置设置(即限位杆与活动齿轮轴不在同一条直线上)。本发明中利用传动齿轮带动若干活动齿轮转动,活动齿轮带动相应的活动块摆动,从而带动限位杆摆动,即可实现限位杆之间的距离增大或减小,从而满足不同尺寸工件的要求;同样也可转动其中一个活动块,活动块带动相应的活动齿轮转动,活动齿轮带动传动齿轮转动,传动齿轮带动其他活动齿轮转动,从而活动齿轮带动相应的活动块摆动,从而带动限位杆的摆动,即可实现限位杆之间距离的变化,以满足不同尺寸工件的要求。
作为优选,所述的活动块数量为四个,且沿传动齿轮周向均匀分布。
作为优选,为使得限位杆之间距离能够尽可能的在较大范围内变动,所述的活动块一端底部与活动齿轮轴连接,所述的限位杆安装在活动块另一端的上部。
作为优选,所述各限位杆与传动齿轮中心之间的距离相等,且各限位杆与相应的活动齿轮轴之间的距离相等,这种设置能够使得各限位杆能够相对于活动齿轮轴同步运动,有利于工件的定位。
进一步地,上述的储料工位还包括驱动传动齿轮转动的电机,通过电机控制传动齿轮转动,方便调节限位杆之间的距离,电机最好选用伺服电机。
作为优选,为方便储料工位的移动,所述的下托板底部还设置有若干轮体。
本发明的有益效果是,本发明的储料工位结构简单,限位杆之间的距离能够调节,能够适应不同尺寸的工件,操作简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明储料工位立体结构示意图;
图2是储料工位内部结构示意图;
图中:1.上托板,2.下托板,3.活动块,4.限位杆,5.轮体,61.传动齿轮,62.活动齿轮,63.传动齿轮轴,64.活动齿轮轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和2所示,一种可调节储料工位,包括上托板1、下托板2、齿轮组、活动块3和限位杆4;所述的齿轮组包括传动齿轮61和若干活动齿轮62,所述的传动齿轮61和活动齿轮62的两端分别安装在上托板1和下托板2上,所述活动齿轮62分布在传动齿轮61周围,且所述的活动齿轮62均与传动齿轮61啮合;所述的活动块3安装在上托板1上,且活动块3底部与活动齿轮62轴连接,且活动块(3)能够随活动齿轮62的转动而转动,所述的限位杆4安装在活动块3上,且与活动齿轮62轴偏置设置。
进一步地,所述的活动块3数量为四个,且沿传动齿轮61周向均匀分布。所述的活动块3一端底部与活动齿轮62轴连接,所述的限位杆4安装在活动块3另一端的上部。所述各限位杆4与传动齿轮61中心之间的距离相等,且各限位杆4与相应的活动齿轮62轴之间的距离相等。为方便储料工位的移动,所述的下托板2底部还设置有若干轮体5
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