[发明专利]铁质杆状物抓手

说明书

技术领域

本发明属于捡取或放下物件或物料的装置，特别涉及一种铁质杆状物抓手。

背景技术

加工铁质杆状物时需要把杆状物一根一根往机器里送。2014年2月19日申请号为201310513532.0的发明创造公开了一种用于搬运铁质杆状物的抓手，它包括支撑块，支撑块的顶部有与输送机构连接的连杆，支撑块的底部设置有第一接近开关、第一继电器和电磁铁，电磁铁有独立设置的电源开关，电源开关与抓手相隔一段距离，电磁铁的宽度小于或等于铁质杆状物的直径，第一接近开关通过第一继电器实现对电磁铁的控制。该方案能自动抓取一根铁质杆状物，有利于提高铁质杆状物的加工效率。其有如下不足：1、一旦铁质杆状物没有放平整，被电磁铁吸起来的铁质杆状物运送至指定位置时，仍然需要人工把它拨正，一旦抓手需要经过转动才能到指定位置时，铁质杆状物发生偏转的角度会更大；2、每次只要求抓取一根铁质杆状物，本方案通过使电磁铁的宽度小于或等于铁质杆状物的直径来实现，经常出现抓不起铁质杆状物的情况，其原因可能是因为当电磁铁位于2根铁质杆状物之间时，电磁铁有同时吸取2根铁质杆状物的趋势，其中一根铁质杆状物会挤开另一根铁质杆状物，结果2根都吸不起来。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种铁质杆状物抓手，不仅起吊失误少，而且起吊后铁质杆状物不会相对于抓手发生偏转。

本发明解决所述技术问题的方案是：一种铁质杆状物抓手，包括支架，支架的顶部有与传送机构连接的连杆，支架的底部设置有第一接近开关、第二接近开关、电磁铁块、辅助夹持部、步进电动机，第一接近开关的信号经继电器放大实现对电磁铁块的控制，辅助夹持部由步进电动机驱动，所述第一接近开关的底部位置比第二接近开关的底部位置低1～2毫米，所述电磁铁块的宽度大于铁质杆状物的直径，所述辅助夹持部为至少2个夹子，每个夹子的连线经过电磁铁块，每个夹子包括2片单体，2片单体底部的相对位置设置有凹陷，凹陷的高度与电磁铁块的高度相当。

与申请号为201310513532.0的发明创造相比，本方案加大了电磁铁块的宽度，第一接近开关检测到有铁质杆状物后启动电磁铁块，使电磁铁块产生磁力，申请人发现，电磁铁块的宽度加大后，电磁铁块可以一下子吸起铁质杆状物。第一接近开关的底部位置比第二接近开关的底部位置低1～2毫米，铁质杆状物被吸在电磁铁块上后，第二接近开关检测到铁质杆状物的存在后启动步进电动机使夹子夹住铁质杆状物，夹子将铁质杆状物卡在凹陷内使得铁质杆状物不会相对于抓手发生偏转。如果铁质杆状物堆放地不规整，被电磁铁块吸住后，夹子也能将铁质杆状物的位置拨正，而且在后期抓手的旋转运动过程中，铁质杆状物也不会相对于抓手发生偏转，保证铁质杆状物以准确的位置和角度进入下一道工序。

作为改进，所述电磁铁块的宽度是铁质杆状物直径的1.5～2.5倍。

经试验后发现，电磁铁块的宽度是铁质杆状物直径的1.5～2.5倍，大部分情况下，电磁铁块只能吸起1根铁质杆状物，偶尔能吸起2根铁质杆状物。夹子2片单体合拢后的张开角度可以根据铁质杆状物的直径事先设定，一般2片单体合拢后的张开角度只能容纳1根铁质杆状物。当电磁铁块吸起2根铁质杆状物时，2片单体合拢时能挤掉另1根铁质杆状物，保证抓手每次只取1根铁质杆状物。

作为进一步改进，所述单体上固定有齿轮，一个单体对应一个齿轮，同一夹子的齿轮相互咬合，不同夹子的齿轮之间固定有横杆，横杆上固定有第一直齿轮，由步进电动机驱动的第二直齿轮与第一直齿轮咬合，第一直齿轮在第二直齿轮驱动下转动带动齿轮转动实现夹子的开合。

本方案所提供的实现夹子开合的模式，其动力传输结构简单而稳定，使夹子具有较大的夹持力。

作为再进一步改进，所述支架上水平设置有隔离片，步进电动机和为电磁铁块提供电源的电池固定在隔离片的顶部，第一接近开关、第二接近开关、电磁铁块均固定在隔离片的底部。

该方案提供了一种合理的部件布置方式，有利于各部件的稳定运行。

综上所述，本发明具有结构合理、功能实用的优点，抓手一次只抓取一根铁质杆状物，而且起吊失误少，起吊后铁质杆状物不会相对于抓手发生偏转，大大提高了铁质杆状物的加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明辅助夹持部的结构示意图；

图3是本发明的主视图。