[发明专利]专业螺杆进出料机械手无效

专利信息
申请号: 201410544830.0 申请日: 2014-10-09
公开(公告)号: CN104354056A 公开(公告)日: 2015-02-18
发明(设计)人: 顾卫国;呼格吉乐;田峰;金仁操;邹端乾;朱全德;张天声;杨冬 申请(专利权)人: 嘉兴兄弟标准件有限公司;湖州师范学院;湖州高源金机械有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 314300 浙江省海盐县*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 专业 螺杆 进出 机械手
【说明书】:

技术领域

发明属于提升、牵引装置技术领域,特别涉及一种专业螺杆进出料机械手。

背景技术

机械加工领域自动化程度越来越高,把工件从一边输送到另一边的工作经常使用机械装置来自动完成。这样的机械装置由于搬运的工件不同而五花八门,但是一般都包括起吊臂和夹持部。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构新颖的专业螺杆进出料机械手,其对起吊臂进行了改进,使夹持部前伸、后撤动作均由起吊臂的垂直转动完成,不仅结构稳定,而且耗能较少。

本发明解决所述技术问题的方案是:一种专业螺杆进出料机械手,包括起吊臂和夹持部,所述起吊臂包括主臂、副臂、附加臂,主臂的一端、副臂的一端、附加臂的一端铰接在一起,主臂的另一端固定在第一电机上,第一电机位于电机座上,副臂的另一端铰接夹持部,附加臂与电机座之间铰接有主连杆,主连杆平行于主臂,附加臂与夹持部之间铰接有副连杆,副连杆平行于副臂。

作为改进,所述附加臂呈T字形,主臂、副臂、附加臂铰接在一起的位置位于T字形的底部,主连杆与附加臂铰接的位置位于T字形的左侧端部,副连杆与附加臂铰接的位置位于T字形的右侧端部。

作为进一步改进,所述电机座上固定有第一支撑条,主连杆与电机座铰接的位置位于第一支撑条上。

作为进一步改进,所述夹持部上固定有第二支撑条,副连杆与夹持部之间铰接的位置位于第二支撑条上。

作为再进一步改进,所述电机座位于底座的顶部,底座内设置有驱动电机座水平转动的第二电机。

本发明参考人体的手臂,提出了一种全新的起吊臂。第一电机的转轴往前转时,起吊臂往下放的同时前伸,前伸动作减缓了吊臂的下放的幅度,吊臂的下放催动夹持部前伸使夹持部的前伸路径近似于水平,有利于夹持部找寻到目标工件。第一电机的转轴往后转时,起吊臂往上抬促使夹持部后撤,此时启动第二电机可以把夹持部上夹着的工件输送至目的地。本发明用一个电机即可完成起吊臂的下放和前伸,耗能较少。另一方面在附加臂、主连杆、副连杆的协同作用,使起吊臂的运行稳定而轻巧,可以承受较大重量,经申请人实际使用发现该结构故障率少,适用于起吊螺杆进出料。

附图说明

图1是本发明的结构示意图;

图2是本发明的主视图。

图中:1、起吊臂;11、主臂;12、副臂;13、附加臂;2、夹持部;21、第二支撑条;31、第一电机;32、第二电机;4、电机座;41、第一支撑条;51、主连杆;52、副连杆;6、底座。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示,一种专业螺杆进出料机械手,包括起吊臂1和夹持部2,起吊臂1包括主臂11、副臂12、附加臂13,夹持部2可以采用申请号为201310513532.0的发明创造公开的一种用于搬运铁质杆状物的抓手。

主臂11的一端、副臂12的一端、附加臂13的一端铰接在一起,主臂11的另一端固定在第一电机31上,第一电机31位于电机座4上,副臂12的另一端铰接夹持部12,附加臂13与电机座4之间铰接有主连杆51,主连杆51平行于主臂11,附加臂13与夹持部2之间铰接有副连杆52,副连杆52平行于副臂12。

附加臂13呈T字形,主臂11、副臂12、附加臂13铰接在一起的位置位于T字形的底部,主连杆51与附加臂13铰接的位置位于T字形的左侧端部,副连杆52与附加臂13铰接的位置位于T字形的右侧端部。

电机座4上固定有第一支撑条41,主连杆51与电机座4铰接的位置位于第一支撑条41上。夹持部2上固定有第二支撑条21,副连杆52与夹持部2之间铰接的位置位于第二支撑条21上。

电机座4位于底座6的顶部,底座6内设置有驱动电机座4水平转动的第二电机32。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴兄弟标准件有限公司;湖州师范学院;湖州高源金机械有限公司,未经嘉兴兄弟标准件有限公司;湖州师范学院;湖州高源金机械有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410544830.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top