[发明专利]带送进器

说明书

一种带送进器包括：第一链轮，与以预定距离形成在带中的孔啮合并使带运动；第一旋转单元，使第一链轮旋转；第二链轮，设置在第一链轮的上游侧上、与所述带的孔啮合并使带运动；第二旋转单元，使第二链轮旋转；控制单元，控制第一旋转单元和第二旋转单元；至少一个中间齿轮，设置在第二链轮和第二旋转单元之间并将第二旋转单元的旋转力传递到第二链齿轮；单向离合器，设置在所述至少一个中间齿轮的旋转力传递部上，其中，当第二旋转单元被驱动而使所述至少一个中间齿轮旋转时，所述单向离合器传递旋转力，在第二旋转单元停止的情况下，当第二链轮由于与带的孔啮合而旋转时，所述单向离合器不传递旋转力。

本申请要求于2013年11月25日在日本专利局提交的第2013-243201号日本专利申请和于2014年1月9日在韩国知识产权局提交的第10-2014-0003082号韩国专利申请的权益，所述两个申请公开的全部内容通过引用被包含于此。

技术领域

本发明的一个或更多个实施例涉及一种带送进器，更具体地讲，涉及一种通过使支撑零件的带运动预定距离而将零件供应到零件安装设备的拾取位置的带送进器。

背景技术

作为将零件供应到零件安装设备的零件安装头的管嘴的拾取位置的方法，使用带送进器的方法是公知的。所述方法涉及通过将支撑零件的带从供应卷轴抽出预定距离并且与安装零件的定时(timing)同步地将带送进预定距离(按节距送进)而将零件供应到管嘴的拾取位置。

通常，链轮和使链轮旋转的电机被用作带送进器的带送进机构(例如，如在专利文件1(2000年4月21日公布的第2000-114777号日本专利公告)中所公开的)。通过按照预定距离(节距)形成在带中的孔和链轮的轮齿的啮合以及通过电机的旋转，带送进器机构使带移动预定距离。

另外，最近已经使用的带送进器除了包括链轮(第一链轮)外，还包括设置在带传送路径的上游侧的第二链轮，所述第一链轮在零件安装期间使带运动预定距离从而在带送进器的带传送路径上送进带或辅助去除覆盖带主体的覆盖带(例如，在2010年9月9日公布的第2010-199567号日本专利公告中所公开的)。

然而，在零件安装期间最好使第二链轮旋转的电机(第二电机)停止。这是因为当第二电机和使第一链轮旋转的电机(第一电机)一起被驱动时，由于两个电机的驱动，难以控制同步性并且电力消耗增加。

然而，虽然第二电机停止，但是由于第二链轮与带保持啮合，所以第二链轮随着第一链轮旋转而旋转。因此，使第二链轮旋转的负载被施加到第一电机。即，由于第二链轮旋转，带送进阻力增加，从而降低带送进器的精确度，损坏带的孔(送进孔)，并增加第一电机的电力消耗。

发明内容

本发明的一个或更多个实施例包括一种带送进器，除了在零件安装期间使带移动预定距离的第一链轮，所述带送进器还包括设置在第一链轮的上游侧的第二链轮，从而在零件安装期间减小带送进器的阻力。

另外的方面将在下面的描述中部分阐述，部分将通过描述而清楚，或者可以通过本实施例的实践而得知。

根据本发明的一个或更多个实施例，用来通过使支撑零件的带运动预定距离而将零件供应到零件安装设备的拾取位置的带送进器包括：第一链轮，与按照预定距离形成在带中的孔啮合并使带运动；第一旋转单元，使第一链轮旋转；第二链轮，设置在第一链齿轮的上游侧上，与带的孔啮合并使带运动；第二旋转单元，使第二链齿轮旋转；控制单元，控制第一旋转单元和第二旋转单元的运转；至少一个中间齿轮，设置在第二链轮和第二旋转单元之间，并将第二旋转单元的旋转力传递到第二链轮；以及单向离合器，设置在所述至少一个中间齿轮的旋转力传递部上，其中，当第二旋转单元被驱动而使中间齿轮旋转时，单向离合器传递旋转力，在第二旋转单元停止的情况下，当第二链齿轮由于与带的孔啮合而旋转时，单向离合器不传递旋转力。