[发明专利]一种储料仓、储料控制方法和控制装置及物料装卸设备

权利要求书

1.一种储料仓，其特征在于，包括：仓体(1)，设置于所述仓体(1)的顶部的电动机(2)，与所述电动机(2)的电机输出轴连接的抛洒盘(3)，其中，

所述抛洒盘(3)包括底板(31)和凸出所述底板(31)的表面的呈辐射状分布的至少两条导向筋(32)，所述导向筋(32)与所述底板(31)的表面形成可容置物料的容置槽。

2.如权利要求1所述的储料仓，其特征在于，所述抛洒盘(3)，还包括与所述底板(31)固定的连接轴(33)，所述抛洒盘(3)通过所述连接轴(33)与所述电动机(2)的输出轴连接。

3.如权利要求1所述的储料仓，其特征在于，所述至少两条导向筋(32)的数量为四条、五条或者六条。

4.如权利要求1所述的储料仓，其特征在于，所述底板(31)的中心设定区域开设有落料孔(34)。

5.如权利要求4所述的储料仓，其特征在于，所述至少两条导向筋(32)的数量为五条或者六条，所述中心设定区域为相邻的两条导向筋(32)与其中一条导向筋(32)的末端至另一条导向筋(32)的法线围成的三角形区域。

6.如权利要求1所述的储料仓，其特征在于，所述导向筋(32)包括弧形导向筋。

7.如权利要求1～6任一所述的储料仓，其特征在于，所述电动机(2)具有与多种储存物料一一对应的多个转速区间，所述储料仓还包括：

转速挡位给定装置，具有与所述多个转速区间一一对应的多个转速挡位，用于输入转速档位命令；

控制器(6)，分别与所述电动机(2)和所述转速挡位给定装置信号连接，用于根据所述转速档位命令输出第一转速调整信号至所述电动机(2)，使所述电动机(2)在所述转速档位命令对应的转速区间内工作。

8.如权利要求7所述的储料仓，其特征在于，还包括：

多个均布于所述仓体(1)的顶部的测距传感器(5)，分别用于检测仓体内的物料高度；

所述控制器(6)，进一步与每一个所述测距传感器(5)信号连接，用于当所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，输出第二转速调整信号至所述电动机(2)，调整所述电动机(2)的转速使所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值减小至小于设定的高度差阈值。

9.如权利要求8所述的储料仓，其特征在于，所述测距传感器(5)为激光测距传感器。

10.一种物料装卸设备，其特征在于，包括物料传输装置，以及如权利要求1～9任一所述的储料仓，其中，

所述物料传输装置包括：物料输送管(7)，所述物料输送管(7)设置于所述仓体(1)内，用于输送物料(4)至所述抛洒盘(3)的底板(31)上。

11.如权利要求10所述的物料装卸设备，其特征在于，所述物料装卸设备为物料装卸车。

12.一种应用于如权利要求1所述的储料仓的储料控制方法，其特征在于，包括：

接收所述储料仓的转速挡位给定装置所输入的转速档位命令；

根据所述转速档位命令输出第一转速调整信号至所述电动机，使所述电动机在所述转速档位命令对应的转速区间内工作。

13.如权利要求12所述的储料控制方法，其特征在于，还包括：

接收多个均布于所述仓体的顶部的测距传感器所分别检测的仓体内的物料高度；

当所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，输出第二转速调整信号至所述电动，调整所述电动机的转速使所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值减小至小于设定的高度差阈值。

14.一种应用于如权利要求1所述的储料仓的储料控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收所述储料仓的转速挡位给定装置所输入的转速档位命令；

输出模块，根据所述转速档位命令输出第一转速调整信号至所述电动机，使所述电动机在转速档位命令对应的转速区间内工作。

15.如权利要求14所述的储料控制装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收多个均布于所述仓体的顶部的测距传感器所分别检测的仓体内的物料高度；

处理模块，当所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值不小于设定的高度差阈值时，输出第二转速调整信号至所述电动机，调整所述电动机的转速使所述多个测距传感器中的任意两个或多个所检测的物料高度之间的差值减小至小于设定的高度差阈值。