[发明专利]一种基于视觉的多功能绘图仪

权利要求书

1.一种基于视觉的多功能绘图仪，其特征在于：包括绘图基板，设在该绘图基板上的左右二纵轴，活动搭设在该二纵轴上的一横架，水平设在该横架上的横轴，活动设在所述横轴上的控制手，以及主控机构；所述二纵轴的外侧各设有一竖向延伸的Y轴齿条，所述横架的两端部分别设有一与所述Y轴齿条相互啮合的Y轴齿轮以及带动该Y轴齿轮转动的Y轴马达；所述横架上设有一水平延伸的X轴齿条，所述控制手上设有一与所述所述X轴齿条相互啮合的X轴齿轮以及带动该X轴齿轮转动的X轴马达；所述控制手包括透明支架、绘图笔和Z轴电机，该绘图笔活动设在所述透明支架上并且垂直所述绘图基板的板面设置，该绘图笔上设有一Z轴短齿条，该Z轴短齿条通过Z轴齿轮和所述Z轴电机传动连接；所述主控机构包括PC机、摄像单元、XY轴控制器及Z轴控制器，该摄像单元连接PC机的输入端，PC机的输出端通过蓝牙模式分别与所述XY轴控制器和Z轴控制器进行无线连接，该XY轴控制器与所述Y轴马达、X轴马达均相连接，所述Z轴控制器与所述Z轴电机相连接。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉的多功能绘图仪，其特征在于：所述PC机还连接有传感单元，该传感单元包括二X轴传感单元和二Y轴传感单元，该二X轴传感单元分别设在所述横架的两端部位置且呈相对设置；所述二Y轴传感单元均朝下设在所述二纵轴内侧且靠近上端部位置。