[发明专利]振动驱动漂浮物体

权利要求书

1.一种振动驱动装置，其适于在液体中的上表面上漂浮并推进，所述装置包括：

主体，其具有纵向轴线、前端部、后端部、顶侧及底侧，所述顶侧适于至少部分地布置在所述液体的所述表面之上，所述底侧适于至少部分地浸在所述液体的所述表面之下；

振动机构，其连接至所述主体；

推进鳍，所述鳍具有连接至所述主体的近端，所述鳍具有与所述近端相对的自由末端，所述鳍具有顶侧，所述顶侧适于至少部分地布置在所述液体的所述表面之上，所述鳍具有底侧，所述底侧适于至少部分地布置在所述液体的所述表面之下；

其中，所述振动机构适于使所述推进鳍的所述自由末端上下振荡；

还包括连接至所述主体的漂浮构件；

其中，所述漂浮构件包括：

顶表面；

底表面；

腔，可从所述漂浮构件的所述底表面或所述顶表面访问所述腔，所述腔适于在其中容纳所述主体。

2.根据权利要求1所述的振动驱动装置，其中，所述振动机构适于通过使所述鳍在挠性轴线处挠曲，使得所述自由末端相对于所述挠性轴线进行上下挠曲运动，来使所述推进鳍的所述自由末端振荡。

3.根据权利要求1所述的振动驱动装置，其中，所述振动机构适于绕大致穿过所述物体的重心并横切所述主体的所述纵向轴线的轴线引起所述装置振荡，由此产生所述鳍的上下振荡。

4.根据权利要求1所述的振动驱动装置，其中，所述振动机构适于通过使所述鳍在挠性轴线处挠曲，使得所述自由末端相对于所述挠性轴线进行上下挠曲运动，来使所述自由末端振荡，并且其中，所述振动机构适于绕大致穿过所述物体的重心并横切所述主体的所述纵向轴线的轴线引起所述装置振荡，由此产生所述整个鳍的上下振荡。

5.根据权利要求1所述的振动驱动装置，其中，所述振动机构包括具有偏心负载的旋转电动机，其适于使所述偏心负载旋转，并且所述电动机的纵向轴线与所述主体的所述纵向轴线大致平行。

6.根据权利要求5所述的振动驱动装置，其中，所述振动机构的所述旋转电动机以5，000rpm与20，000rpm之间的转速旋转。

7.根据权利要求1所述的振动驱动装置，其中，所述振动机构包括接通/切断开关。

8.根据权利要求7所述的振动驱动装置，其中，所述接通/切断开关被布置在所述主体内，并且可从所述主体的外表面手动地控制。

9.根据权利要求7所述的振动驱动装置，其中，所述接通/切断开关受到来自无线电及红外线信号构成的组中的信号的遥控。

10.根据权利要求1所述的振动驱动装置，其中，所述振动机构被布置在所述主体的防水腔内。

11.根据权利要求1所述的振动驱动装置，其中，所述振动机构是适于在陆地上运动的振动驱动玩具载体。

12.根据权利要求1所述的振动驱动装置，其中，所述振动机构包括布置在所述主体的防水腔内的电池。

13.根据权利要求1所述的振动驱动装置，其中，设置有角θ，所述角的第一边与所述装置适于在其中漂浮的所述液体的水平上表面平行，所述角的顶点布置在下述位置处，在该位置，所述推进鳍适于与所述装置适于在其中漂浮的所述液体的所述水平上表面接触，并且所述角θ的第二边与所述推进鳍正切，所述角θ处于10至45度的范围内。

14.根据权利要求1所述的振动驱动装置，其中，所述振动驱动装置适于在所述装置适于在其中漂浮的所述液体的所述表面上具有弯月面特征，所述弯月面位于所述液体的所述表面与所述推进鳍的所述底侧接触的位置处。

15.根据权利要求14所述的振动驱动装置，其中，所述振动驱动装置适于使得所述弯月面在所述推进鳍向下振荡时从所述近端朝向所述推进鳍的所述末端远离。

16.根据权利要求1所述的振动驱动装置，其中，所述推进鳍还包括具有右侧唇缘的右边，所述右侧唇缘向下布置，并且适于至少部分地接触所述装置适于在其中漂浮的所述液体的所述表面，所述推进鳍还包括具有左侧唇缘的左边，所述左侧唇缘向下布置，并且适于至少部分地接触所述装置适于在其中漂浮的所述液体的所述表面。