[发明专利]车辆导航用航摄数据

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆导航用航摄数据的系统及其应用方法，具体地，涉及一种远程车辆监测系统及其应用方法。

背景技术

用于跟踪和引导车辆的现有机制缺乏用在某些现实世界系统中的足够的可靠性。例如，车载GPS(全球定位系统)坐标可能并不总是可用的，或者可能是间歇性可用的。进一步地，GPS坐标不提供关于车辆定位或操作的环境，例如，关于周围道路、地标、交通状况、驾驶员行为等的信息。因此，在车辆定位和跟踪领域需要改进。例如，需要更好的机制用于跟踪被盗的、由无经验的驾驶员驾驶的、正用于出租等的车辆。进一步地，需要用于自主、半自主和其它视觉/雷达传感安全系统的机制。也缺乏用于确定交通信号灯时间安排和用于引导车辆最小化制动和改进燃料经济性的机制。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种远程车辆监测系统及其应用方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种系统，包含计算机服务器，该计算机服务器包括处理器和存储器，该存储器存储处理器可执行的指令，使得服务器配置为：

接收航拍图像；

识别代表包括车辆的关注区域的航拍图像的一部分；以及

分析航拍图像的所述部分，以产生涉及车辆的路线的关注区域中的一个或多个对象的识别。

进一步地，服务器进一步配置为：

接收来自于车辆的导航辅助的请求，其中，该请求识别车辆；以及

响应于请求，传输一个或多个对象的识别给车辆。

进一步地，一个或多个对象中的每个的识别包括与对象关联的对象类型、对象位置、风险级别和置信度评估中的至少一个。

进一步地，车辆包括计算机，其配置为至少部分地基于一个或多个识别的对象的各自的位置产生车辆到达目的地点的路线。

进一步地，车辆包括计算机，其配置为至少部分地基于通过服务器的一个或多个对象的识别和通过计算机的一个或多个对象的第二识别中的至少一个产生自主驱动指令。

进一步地，服务器进一步配置为定位航拍图像中的车辆。

进一步地，请求包括车辆的位置和车辆的期望的目的地点，其中，服务器进一步配置为至少部分地基于一个或多个识别的对象的各自的位置产生车辆到达目的地点的路线。

进一步地，服务器进一步配置为基于识别产生自主驱动指令并将其传输给车辆。

一种系统，包含能够被包括在车辆中的计算装置，该计算装置包括处理器和存储器，该存储器存储处理器可执行的指令，该指令包括：

基于航拍图像的分析，接收涉及车辆的路线的关注区域中的一个或多个对象的识别的指令；

至少部分地基于一个或多个对象的识别产生至少一个自主驱动指令的指令。

进一步地，计算机进一步配置为至少部分地基于一个或多个识别的对象的各自的位置产生车辆到达目的地点的路线。

进一步地，自主驱动指令针对经过路线的至少一部分的车辆。

进一步地，计算机进一步配置为至少部分地基于与一个或多个识别的对象中的一个关联的风险和与一个或多个识别的对象中的一个关联的置信度评估中的至少一个产生至少一个自主驱动指令。

进一步地，计算机进一步配置为：

产生第二对象识别；和

至少部分地基于接收到的对象识别和第二对象识别产生自主驱动指令。

一种方法，包含：

接收航拍图像；

识别代表包括车辆的关注区域的航拍图像的一部分；以及

分析航拍图像的该部分，以产生涉及车辆的路线的关注区域中的一个或多个对象的识别。

进一步地，进一步包含：

接收来自于车辆的导航辅助的请求，其中，该请求识别车辆；以及

响应于请求，传输一个或多个对象的识别给车辆。

进一步地，一个或多个对象中的每个的识别包括与对象关联的对象类型、对象位置、风险级别和置信度评估中的至少一个。

进一步地，车辆包括计算机，其配置为至少部分地基于一个或多个识别的对象的各自的位置产生车辆到达目的地点的路线。

进一步地，车辆包括计算机，其配置为至少部分地基于通过服务器的一个或多个对象的识别和通过计算机的一个或多个对象的第二识别中的至少一个产生自主驱动指令。