[发明专利]轮毂自动化加工设备和轮毂自动化加工的方法

权利要求书

1.一种轮毂自动化加工设备，其特征在于，包括：

内输送装置，其输送末端处设置有第一定位机构和第一驱动机构，所述第一定位机构安装在所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构可驱动所述第一定位机构旋转，其中，轮毂平放在所述内输送装置上、并在所述内输送装置上输送至所述内输送装置的输送末端后，所述第一定位机构对所述轮毂进行定位，所述第一驱动机构驱动所述第一定位机构旋转，所述轮毂随所述第一定位机构一起旋转，以使所述轮毂自第一状态变动至第二状态，以供机械手抓取所述轮毂；

外输送装置，其输送首端处设置有第二定位机构和第二驱动机构，所述第二定位机构安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构可驱动所述第二定位机构旋转，其中，所述机械手拆卸掉加工完成的所述轮毂、并将所述轮毂移动至所述外输送装置的输送首端处，所述第二定位机构对所述轮毂进行定位后，所述机械手与所述轮毂分离、所述第二驱动机构驱动所述第二定位机构旋转，所述轮毂随所述第二定位机构一起旋转，以使所述轮毂自所述第二状态变动至所述第一状态，而后所述第二定位机构解除定位，所述轮毂沿所述外输送装置输送；

所述机械手，可将抓取的所述轮毂安装在所述轮毂的加工装置上，还可拆卸在所述加工装置上加工完成的所述轮毂；和

加工装置。

2.根据权利要求1所述的轮毂自动化加工设备，其特征在于，

所述加工装置包括四个，且四个所述加工装置对称设置在所述机械手的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的轮毂自动化加工设备，其特征在于，

所述第一状态为水平状态，所述第二状态为竖直状态，所述第一定位机构和所述轮毂旋转的角度为90度。

4.根据权利要求1所述的轮毂自动化加工设备，其特征在于，

所述加工装置为车床。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂自动化加工设备，其特征在于，

所述内输送装置上还设置有伸缩止挡机构，所述伸缩止挡机构位于所述第一定位机构和所述内输送装置的输送首端之间、并临近所述第一定位机构，可对所述内输送装置上输送的所述轮毂进行阻挡。

6.根据权利要求5所述的轮毂自动化加工设备，其特征在于，所述内输送装置包括：

基架，沿前后方向布置；

左输送机构，沿前后方向布置在所述基架上部的左侧；和

右输送机构，沿前后方向布置在所述基架上部的右侧；其中：

所述第一定位机构和所述伸缩止挡机构位于所述左输送机构和所述右输送机构之间，所述第一驱动机构位于所述第一定位机构的下方。

7.根据权利要求6所述的轮毂自动化加工设备，其特征在于，所述第一定位机构包括：

支撑架，位于所述基架的上方，且其前端与所述基架的前端可转动地相连接；

前定位件，位于所述支撑架的上方、并固定在所述支撑架的前端；

水平伸缩缸，位于所述支撑架的下方、并安装在所述支撑架的后部；

竖直伸缩缸，位于所述支撑架和所述水平伸缩缸的后方、并安装在所述水平伸缩缸的伸缩杆上；和

后定位件，位于所述竖直伸缩缸的上方、并安装在所述竖直伸缩缸的伸缩杆上；

其中，所述前定位件和所述后定位件用于夹持所述轮毂，以实现所述第一定位机构对所述轮毂的定位。

8.根据权利要求7所述的轮毂自动化加工设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

驱动缸，位于所述支撑架的下方，且其上端与所述支撑架的后端或所述水平伸缩缸的缸筒相铰接、下端与所述基架的下端相铰接。

9.根据权利要求8所述的轮毂自动化加工设备，其特征在于，

所述内输送装置和所述外输送装置的结构相同、并左右间隔平行平行设置，所述伸缩止挡机构为止挡缸。

10.根据权利要求8所述的轮毂自动化加工设备，其特征在于，

所述内输送装置和所述外输送装置的结构相同、并上下间隔平行设置，所述伸缩止挡机构为止挡缸。

11.根据权利要求8所述的轮毂自动化加工设备，其特征在于，

所述内输送装置和所述外输送装置的结构相同，且所述外输送装置上还设有检测机构，所述检测机构位于所述外输送装置的中部，用于对所述轮毂的尺寸进行检测。